华中师范大学《工业机器人系统集成设计》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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华中师范大学《工业机器人系统集成设计》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在数字信号处理的快速算法中，以下哪种算法用于计算离散傅里叶变换（DFT）：（）

A.基2FFT算法

B.基4FFT算法

C.分裂基FFT算法

D.以上都是

2、在数字通信中，若要提高信息传输的保密性，以下哪种加密算法是常用的？（）

A.RSA算法

B.DES算法

C.AES算法

D.以上都是

3、对于一个通信系统，若要实现高数据传输速率和低误码率，以下哪个因素最为关键？（）

A.信号功率B.带宽C.编码方式D.调制方式

4、在数字图像处理中，图像增强的目的是改善图像的视觉效果。以下哪种方法常用于图像的平滑处理？（）

A.中值滤波B.边缘检测C.直方图均衡化D.图像锐化

5、在电子电路中，放大器起着重要的作用。一个理想的放大器应该具有哪些特点呢？高输入阻抗、低输出阻抗、高增益且无失真。以下哪个选项最符合理想放大器的特点？（）

A.输入阻抗低，输出阻抗高，增益适中，有一定失真

B.输入阻抗高，输出阻抗低，增益高，无失真

C.输入阻抗和输出阻抗都适中，增益低，有少量失真

D.输入阻抗高，输出阻抗高，增益低，无失真

6、在模拟电子技术中，运算放大器是一种常用的器件。对于一个理想的运算放大器，其输入电阻和输出电阻分别为？（）

A.无穷大，无穷大

B.无穷大，零

C.零，无穷大

D.零，零

7、对于模拟集成电路中的反馈放大器，以下哪种反馈类型可以提高放大器的输入阻抗？（）

A.电压串联反馈B.电压并联反馈C.电流串联反馈D.电流并联反馈

8、在电子电路设计中，若要设计一个能将正弦波转换为方波的电路，以下哪种器件或电路组合是常用的？（）

A.比较器

B.放大器

C.积分器

D.微分器

9、在电子电路中，电容也是一种常用的元件。电容的主要作用有滤波、耦合、储能等。如果一个电路需要对高频信号进行滤波，应该选用哪种类型的电容呢？（）

A.电解电容

B.瓷片电容

C.钽电容

D.涤纶电容

10、在通信系统中，正交频分复用（OFDM）是一种重要的调制技术。OFDM的基本原理是什么呢？是将高速的数据流分成多个低速的子数据流，分别调制到不同的子载波上进行传输。以下关于OFDM的说法中，错误的是？（）

A.OFDM可以提高通信系统的频谱利用率

B.OFDM可以抵抗多径衰落

C.OFDM中各个子载波之间是相互独立的，不会相互干扰

D.OFDM只适用于无线通信系统，不适用于有线通信系统

11、在数字电子技术中，移位寄存器是一种重要的时序逻辑电路。移位寄存器可以实现数据的移位操作。如果一个移位寄存器有4位，初始状态为1011，在时钟信号的作用下，进行右移操作，那么经过两次移位后，寄存器的状态是什么呢？（）

A.1110

B.1101

C.1011

D.0111

12、在数字信号处理的有限字长效应中，以下哪种因素会导致量化误差增大：（）

A.字长增加

B.运算次数增加

C.信号幅度减小

D.采样频率降低

13、在电力电子变换电路中，降压斩波电路（BuckConverter）可以实现直流电压的降压变换。以下关于其工作原理的描述，哪一项是错误的？（）

A.导通期间，输入电源向电感充电

B.关断期间，电感向负载放电

C.输出电压的平均值等于输入电压乘以占空比

D.输出电流是连续的

14、在电子电路中，二极管是一种常用的半导体元件。二极管具有单向导电性。以下关于二极管的说法中，错误的是？（）

A.二极管可以用于整流

B.二极管可以用于稳压

C.二极管在正向偏置时导通，反向偏置时截止

D.二极管的导通电阻为零

15、在半导体器件中，场效应管（FET）有多种类型。其中，结型场效应管（JFET）和绝缘栅型场效应管（MOSFET）在工作原理和特性上有一定的区别。以下关于这两种场效应管的比较，哪一项是错误的？（）

A.JFET的输入电阻小于MOSFET的输入电阻

B.MOSFE