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静力学研究物体在力系作用下的平;静力学基础知识若两力系对同一物;力的概念刚体的概念静;力是物体之间相互的机械作用，这;力的大小。表示物体间相互机械作;力的三要素及其表示：力的作用线;1-1.力的概念力可以用;刚体是一个理想化的力学模型。由;作用于刚体上的两个力，使刚体平;①对刚体来说，上面的条件是充要;A在作用于刚体上的已知力系上，;推论1力的可传性原理;由此可见，对于刚体来说，力的作;公理3力的平行四边形法则;推论2三力平衡汇交定;公理4作用与反作用定律[例];01当变形体在已知力系作用下处;1自由体——位移不受限制的物体;约束反力取决于约束本身的性质、;1.4.2具有光滑接触表面的;●反力特征：方位：沿接触处;FRFR’光滑面接触在工程上是;1.4.3柔性体约束绳索皮带;只限制物体沿柔性体伸长方向的运;PPTS1S1S2S2举;1.4.4光滑铰链约束01;1.光滑圆柱形铰链约束固定;活支铰链或中间铰铰销钉ABC;圆柱形铰链约束符号及反力表示中;1.4.5.辊轴铰链支座（;●辊轴铰链支座约束符号及反;●双铰链刚杆连杆（链杆约束）链;链杆约束简图链杆约束反力链杆;1.4.6球铰链FAyFAz;1.4.7轴承约束图1-13;但是，随着轴所受的主动力不同，;FBy01FBx02FBz03;实际约束简化及反力确定;实际约束简化及反力确定;实际约束简化及反力确定;实际约束简化及反力确定;01解决力学问题时，首先要选定;受力分析的步骤注意：(1)受力;例1作图示轧路机轧轮的受力图;例2如图所示结构，画AD、B;例2如图所示结构，AD、BC;例3图示三角拱桥，由左、右;例3图示三角拱桥，由左、右;例4如图所示结构，画AD、B;F1F2DBACF1F2DBA;例题5;CDCBPCBDAQFCAPF;例6由水平杆AB和斜杆BC;ABDND′RB′XAYA(4;例7画出下列各构件的受力图;例8尖点问题(摩擦忽略不计;例9销钉问题。试分别画出AB;例10画出下列各构件的受力;QAOBCDE;练习1画出下列各构件滑轮;无标题;练习2画出AB杆的受力图(b;练习3画出滑轮、CD杆、AB;练习3画出滑轮、CD杆、AB;ABC3、研究AB杆4、研究整;练习4图示构架中C,D和E;ABCDEFWRBCRCBCB;WETRE(滑轮E受力图)滑轮;CERERCBO2RD(C;画受力图应注意的问题除重力、电;02即受力图一定要画在分离体上;、注意铰链约束反力的画法。互协;无标题;补充题????图1-23a所示;无标题;杆BD为研究对象(B处为没有销;轮I为研究对象(B处为没有销钉;整体为研究对象时，可把整个系统;当取杆AB、滑轮I、II以及重;此题较难，是由于销钉B与四个物
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