可编程控制器应用（第三版）教学课件模块4-1：梯形图绘制原则及其典型图.pptVIP

模块4-1：梯形图绘制原则及其典型图教学内容：梯形图的特点、编制原则、绘制方法和几个典型电路的梯形图绘制。重点：梯形图的编制原则、绘制方法和几个典型电路的梯形图绘制。难点：典型电路与梯形图之间的转换。课时：2学时一、梯形图的特点1、梯形图的符号形象直观。PLC梯形图沿用了继电器点、线圈、串并联等术语和图形符号，形象直观，易于接受。但它们又不是真实的物理继电器（即硬件继电器），而是软件使用中的编程元件（即软件继电器）。2、梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线。在分析梯形图的逻辑关系时，借用继电器电路图的分析方法，把左侧母线假设成电源的“火线”，右侧母线假设成“零线”，“能流”只能从左向右流动，当本输出线圈支路上各触点均闭合时，该输出线圈接通。3、梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以反复使用，次数不限。4、梯形图程序运行时其执行顺序是按从左到右，从上到下的原则。二、梯形图的绘制原则与方法1、梯形图每一行都从左母线开始，右母线结束，触点放在左边，输出线圈放在最右边。如图4-1所示。2、梯形图程序书写顺序是先左后右，自上而下。将梯形图程序改写成指令表程序时，应按此顺序进行。3、在梯形图中允许多个触点串联或并联使用，各编程软元件的触点数量不受限制，可多次重复使用二、梯形图的绘制原则与方法4、输出线圈不能直接与左母线相连，如图4-2所示。二、梯形图的绘制原则与方法5、梯形图中不允许多个线圈串联输出，但允许多个线圈并联输出，如图4-3所示。二、梯形图的绘制原则与方法6、禁止使用“双线圈输出”。在一个程序中，各输出端同一编号的输出线圈不允许多次使用，若同一线圈使用两次及以上，容易引起误动作，应禁止使用。如图4-4所示，是错误的使用“双线圈输出”。二、梯形图的绘制原则与方法7、梯形图中不允许画交叉电路，如图4-5所示。二、梯形图的绘制原则与方法8、在几个支路并联时，串联触点多的支路应画在上面，如图4-6所示；几个并联支路串联时，并联触点多的要画在左边，如图4-7所示。二、梯形图的绘制原则与方法9、程序结束时，通常画出结束符号，如图4-8所示。三、几个典型电路的梯形图绘制1、梯形图编制方法梯形图编制方法较多，初学者根据继电器控制系统原理图，用PLC的对应编程软元件，将控制系统电路直接“翻译”成梯形图程序。例：图4-9所示是电动机正反转用继电器——接触器控制电路图。图中SB02、SB03分别为电机正转、反转启动按钮；KM01、KM02分别为电机正转、反转控制接触器，常闭触点用于KM01、KM02工作线圈的互锁，防止同时通电启动。1、梯形图编制方法2、电路转换成PLC梯形图的步骤：1）确定输入/输出（I/O）点数。三个外部按钮SB01、SB02、SB03作PLC的三个输入变量，对应分配X00、X01、X02三个输入继电器；两个接触器工作线圈KM01、KM02是PLC的两个输出变量，分配Y00、Y01输出继电器。故整个系统需要三个输入点，两个输出点。2）画PLC梯形图。确定了I/O点数后，根据图4-9所示控制电路原理图，画出如图4-10所示的PLC梯形图。2、延时接通电路梯形图如图4-11（a）所示电路梯形图，当输入X00接通时，辅助继电器M00接通并自锁，同时定时器T00开始定时。经t秒后，其常开触点T00闭合，输出工作线圈Y00带电接通。当输入X01接通时，其常闭触点断开，使M00工作线圈断电，T00线圈失电复位，输出Y00失电断开。其时序图如图4-11（b）所示。2、延时接通电路梯形图图4-12（a）所示是一个延时接通电路梯形图。当输入X00接通时，时钟辅助继电器M8012发出间隔0.1S一个脉冲，计数器C100计数一次，待计满n次（即延时0.1ns）后，C100常开触点闭合，Y00线圈通电，其常开触点Y00闭合接通输出1个脉冲。当X00断电时，其常闭触点闭合，计数器C100自动复位。时序图如图4-12（b）所示。3、闪烁电路梯形图图4-13（a）所示为闪烁电路梯形图。当输入X00接通后，输出Y00周期性接通和断开，定时器T01设定接通时间t2秒，定时器T00设定断开时间t1秒，时序图如图4-13（b）所示。4、报警电路梯形图如图4-14（a）所示是一个报警电路梯形图，如图4-14（b）为其时序图。4、报警电路梯形图当有故障信号时，输入X00接通，输出Y00得电接通，与此相连的报警器通电报警；同时接通M8013（1s时钟脉冲辅助继电器），输出周期性接通与断开信号，使输出Y01跟随周期性通断操作，与此相连的报警指示灯闪烁发光。待工作人员检修复位后，输入X01接通，辅助继电器M00接通，常开触点M00闭合自锁，另一常开触点M00闭合，短接M80