可编程控制器应用(第三版)教学课件模块3-4:算术和逻辑运算指令.pptVIP

可编程控制器应用(第三版)教学课件模块3-4:算术和逻辑运算指令.ppt

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模块3-4:算术与逻辑运算指令教学内容:主要讲授加法指令、减法指令、乘法指令、除法指令、加1和减1指令、逻辑与指令、逻辑或指令、逻辑异或指令和求补指令的功能、格式与使用。重点:讲授加法指令、减法指令、乘法指令、除法指令、加1和减1指令、逻辑与指令、逻辑或指令、逻辑异或指令和求补指令的功能、格式与使用方法。难点:加1减1指令和求补指令的应用理解。课时:2学时1、加法指令四则算术和逻辑运算指令是基本运算指令,主要阐述加法指令、减法指令、乘法指令、除法指令、加1和减1指令、逻辑与指令、逻辑或指令、逻辑异或指令和求补指令等10条指令的功能、格式与使用说明。四则及逻辑运算的功能:完成四则运算或逻辑运算。而四则运算有:整数四则运算和实数四则运算,教材FX2n系列PLC具有整数运算指令和实数运算指令。1、加法指令1)加法指令的格式加法指令是将两个指定的源元件中的二进制数进行相加操作,其结果送到指定的目标元件中。加法指令格式:ADD+[S1.]+[S2.]+[D.]式中:ADD:助记符,[S1.]、[S2.]:源元件操作数,[D.]:目标元件操作数。1、加法指令2)加法指令的运用加法指令的运用方法,如图3-22所示,当X0为ON时,执行:(D10)+(D12)→(D14)。3)使用说明:(1)操作数可取所有数据类型,目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z中的一种。(2)数据若为带符号的二进制数时,则最高位为符号位(0为正数,1为负数),该指令为脉冲运行方式。加法指令处理16位数时,运算占7个程序步,处理32位数,则运算占13个程序步。(3)加法指令有三个标志:零标志(M8020)、借位标志(M8021)和进位标志(M8022)。当运算结果超过32767(16位运算)或2147483647(32位运算)时,则进位标志置1;当运算结果小于-32768(16位运算)或-2147483648(32位运算)时,则借位标志置1。2、减法指令1)减法指令的格式减法指令是将指定元件[S1.]中的二进制数据减去指定元件[S2.]的二进制数据,其结果存入指定的目标元件[D.]中。减法指令格式为:SUB+[S1.]+[S2.]+[D.]式中:SUB:助记符,[S1.]、[S2.]:源操作数,[D.]:目标数据,2)减法指令的运用减法指令的使用方法,如图3-23所示。当X0为ON时,执行:D10-D12→D14。2、减法指令3)使用说明:(1)操作数可取所有数据类型,目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。减法指令为脉冲运行方式。(2)当减法指令处理16位数,则运算占7个程序步;当处理32位数,则运算占13个程序步。(3)数据若带符号二进制数时,则最高位为符号位(0为正数,1为负数)。(4)减法指令为脉冲运行方式,有三个常用标志位:M8020为零标志,M8021为借位标志,M8022为进位标志。3、乘法指令1)乘法指令的格式乘法指令是将指定元件[S1.]中数据与指定元件[S2.]中数据相乘,其结果存入指定的目标元件[D.]中。乘法指令格式:MUL+[S1.]+[S2.]+[D.]式中:MUL:助记符,[S1.]、[S2.]:源操作数,[D.]:目标数据。乘法指令的运算结果,其总长度是源操作数长度的两倍。最高位为符号位,0为正,1为负。3、乘法指令2)乘法指令的运用乘法指令的使用方法,如图3-24所示。在图(a)中:对于16位数乘法,当X0为ON时,将二进制16位数[S1.]与[S2.]相乘,结果送32位数[D.]中,即:D0×D2→D5,D4;在图(b)中:对于32位数乘法,当X1为ON时,将二进制16位数[S1.]与[S2.]相乘,结果送64位数[D.]中,即(D1,D0)×(D3,D2)→(D7,D6,D5,D4)。3、乘法指令3)使用说明:(1)源操作数可取所有数据类型,目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.,但Z只有16位乘法能用,32位不可用。(2)乘法指令为脉冲运行方式,该指令数据均为带有符号的数据。(3)乘法积的最高位为符号位,当乘法指令处理16位数据时,则运算占7程序步;当处理32位数据时,则运算占13程序步。(4)在32位乘法运算中,若将位组合元件用用于目标操作数时,则限于K的取值,不能得到高位32位的结果,只能得到乘积的低位32位的结果,高32位将被丢失,因此,在做乘法操作运算时,应先将数据移入字元件再运算。4、除法指令1)除法指令的格式?除法指令是将指定被除数[S1.]

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