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某形钻机回转器和变幅机构设计及Solidworks的仿真分析

摘要

工厂内通用的钻机是一种机电液一体化程度较高，功能多，技术含量高的灌注桩成孔施工工程机械设备，主要用于大直径深孔灌注桩成孔施工等。钻机以其优良的性能，逐渐取代了其它工作效率低、污染严重的桩工工程机械设备。在施工过程中，为保证成孔精度和成孔质量，变幅机构和回转器的设计与分析具有重要的理论意义和实用价值。本文结合变幅机构和回转器的工作原理及其受力特性，研究了变幅机构和回转器的组成、工作原理及特点，并用尺寸优化方法对其轴套轴内外径、轴段长进行了改进设计，最后利用Solidworks软件对其进行了零件设计和计算，并对变幅机构和回转器进行了尺寸优化，为钻机变幅机构和回转器的结构设计、结构优化、轻量化提供了理论依据和参考。

关键词：回转器；变幅机构；钻机

目录

TOC\o1-3\h\u摘要 I

第1章绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2国内外钻机研究现状及发展趋势 1

1.2.1钻机国外研究现状及应用趋势 1

1.2.2钻机国内研究现状 2

1.2.3全液压锚固钻机国内外研究技术现状 3

第2章钻机变幅机构概述 4

2.1钻机变幅机构的结构 4

2.2钻机变幅机构的工作原理 5

第3章钻机变幅机构的力学分析 5

3.1钻机变幅机构的自由度计算 5

3.2工作装置总成的重心计算 7

3.3变幅机构动力 8

3.4工况分析 10

3.5工况下力学建模与分析 12

第4章变幅机构设计 14

4.1钢丝绳的选择 14

4.2卷筒的设计和绕绳系统的计算 15

第5章回转器结构及原理 16

5.1校核计算 16

5.2仿真验证 18

第6章变幅机构三维仿真 20

6.1变幅机构三维仿真 20

6.2三维建模 20

6.3装配模型建立 20

第7章结语 21

参考文献 23

绪论

研究背景及意义

自改革开放以来，我国对于各类基础建设需求扩大，同时我国经济实力不断增长、国力不断增强，各地基础设施建设也正如火如荼的进行着，各项大型工程均已全面实施，投资规模不断扩大，公路、桥梁、水利、各种高层建筑以及城市建设等大型工程，尤其是大中型民用高层建筑，城市地铁轻轨、高速公路、铁路等各类道路建设项目，对桩基础要求越来越高，与一般基建工程不同，此类桩基工程工期较长，工作量大，施工强度大，进度要求高，环境要求高，施工难度大，常规设备和施工技术难以满足要求，在环保观念、人文观念和相关法律制度的不断加强的情况下，给施工提出了更高的要求和限制。由于该钻机具有优良的桩基施工性能和完善的施工技艺优势，在各种工事中得到普遍的应用，其优异的桩基承载力，使现浇混凝土灌注桩这种施工方法取代了其他施工方法，成为我国应用最广泛的施工方法，代表了新一代桩工机械设备的发展方向。在国外一些发达国家，钻机已成为灌注桩施工机械的主要型号，在一些国家，钻机在现场灌注桩施工机械中的比例甚至超过80%。随着发展中国家和其他国家基础设施建设的快速发展，大多数混凝土灌注桩工程都是利用钻机施工，并广泛应用于各类钻孔灌注桩工程。

钻井有许多特点：机、电、液一体化集成度高，装机功率大，输出扭矩大，轴向压力大，机动灵活，施工效率高，成孔质量好，地层适应性强，功能多，噪音小，污染小，易于操作。大孔径深孔灌注桩主要用于成孔施工。采用长短螺旋钻、圆筒岩钻头、捞砂钻斗等旋挖钻孔工具，并配有摆管器等钻机，可对全套筒壁进行成孔作业，采用抓斗可对地下连续墙进行钻孔作业，多种钻机的使用，可较好地适应粘土层、砂砾层、卵石层、风化泥岩等不同施工环境条件，实现一机多能，同时可快速改变机械形态，为施工提供更多便利。目前钻机已广泛应用于各类钻孔灌注桩施工工程，代表了桩工机械的发展方向，是比较理想的成孔作业施工设备。

旋挖式钻机技术含量高，钻进速度快，对环境污染小，已成为建筑桩基工程理想的施工机械，广泛应用于建筑工程中，如灌注桩、咬合桩、地下连续墙桩等，是今后桩基工程的代表，具有广阔的发展前景。所以，本论文以旋挖钻机为研究对象，对其相关技术进行研究也就显得非常重要。

国内外钻机研究现状及发展趋势

钻机国外研究现状及应用趋势

由于其操作方便，地层适应范围广，施工效率高，环保性好，目前在国外市场上的灌注桩应用十分广泛。特别是在欧美及一些发达国家，灌注桩已成为主导产品。

钻机是综合了全套管钻机和旋转斗钻的优点而开发的。二战前，美国Karvield公司首先研制了旋转斗式