8_离心机机器视觉技术方案(1)(1).pdfVIP

通过在离心机外部安装摄像模块对离心机内部物料和排母液情况

进行图像数据的采集，将图像数据传输至后台进行智能算法处理分析

，并把分析结果通讯给PLC控制器，实现进料、分离和洗涤的智能化自

动化控制，提升离心机的产能、稳定性和安全性。根据观察位置的不

同，分为进料分析机器视觉系统和排母液分析机器视觉系统。

以往的离心机控制系统是以传感器和时间来实现自动化控制。进

料时通过机械式料位探测器或流量计等传感器来判断料满情况，分

离、清洗、脱水等工艺步骤一般通过时间来进行控制。正常情况下离

心机还可以连续运行，但遇到振动大、物料固含量变化大、离心机随

着批次的增加脱水性变差等情况的发生很容易造成自动连续生产中

断，需要人工介入，离心机产量不稳定甚至产品不合格。通过离心机

的机器视觉系统：

1)在离心机的人孔视镜位置安装摄像头代替传统的机械式、超

声波和激光料位探测器，通过图像数据可以精准的分析出离心机转鼓

内的料层厚度，实现自动按照设定的厚度进料的功能。且可以根据滤

饼厚度自动控制多次进料，提高离心机的产量；

2)离心机脱水时，可以通过转鼓内的料层厚度变化快慢，分析

出离心机的脱水速度，提醒客户定期清除滤饼和更换滤布。

3)结合人孔视镜的摄像头和排液摄像头，分析出离心机的进料

速度和排水速度，当进料快，排液慢时可以自动调节进料开度，减少

离心机的振动。

4)可以通过颜色的变化来判断分离效果和清洗效果(甩干后或

清洗后有明显颜色变化的物料)

5)可以根据客户操作人员的操作经验来定制一些特殊操控需

求。

注：*离心机运行时，转鼓内有大量的酸雾或水蒸气，人眼都无

法观察到转鼓内进料情况的场合，离心机机器视觉系统无法使用！

离心机的机器视觉系统主要有智能摄像头、视频分析服务器、网

络硬盘录像机和摄像头清洗装置四个部分组成。

在离心机的人孔视镜上安装摄像头，拍摄离心机转鼓内的进料情况。

技术参数:

有效像素：500万

其他功能：支持视频防抖，支持强化抑制，支持背光补

偿宽动态范围：120db

分辨率：2560*1920

压缩格式：H.265/H.264/MJPEG

压缩码率：512Kbps-8Mbps

电源电压：DC12V,POE供电

防爆等级：ExdIICT6

防护等级:IP65

智能网络摄像头把离心机的视频数据传输到服务器，通过图像视

频软件在线计算分析，得出物料料层的厚度占比和物料颜色数据。

并通过以太网和PLC进行数据交互通讯，PLC得到数据后实现工艺

联锁控制。同时服务器还可以把视频流传输到DCS操作站，操作人

员可以根据离心机实时的视频数据对离心机监控和操作。我们的视

频软件还配置了丰富的算法数据库满足不同客户的物料和工艺需

求，提高料层厚度和颜色检测精度、缩短调试周期。

为了保证离心机生产数据的可追溯，客户

可以随时调取离心机运行的视频监控，查看离心机生产过程视频；

离心机在进料分离过程中会有母液飞溅到

摄像头视镜上，造成摄像头模糊干扰视频。为了保证得到清晰的视

频数据，我们配置了视镜自动喷洗装置，通过PLC控制阀门自动喷洗

视镜。

通过用户现场的安装测试，在对图像识别算法的优化后，完美地

实现了离心机料位探测功能和报警功能。图5中用户离心机第一次进

料物料百分比从10.61%增加至54.02%，补料阶段物料百分比从37.2%

增加至79.58%。下图6是进料过程画面。

1)在排液管路增加摄像头，分析出离心机排水量的大小，判

断料是否甩干，自动控制物料甩干时间，提高生产效率。

2)可以根据排除母液的颜色和透明度变化，自动分析出是否

漏料。

3)结合人孔视镜的摄像头和排液摄像头，分析出离心机的进

料速度和排水速度，当进料快，排液慢时可以自动调节进料开度，

减少离心机的振动。

离心机的机器视觉系统主要有智能摄像头、视频分析服务器（

可以和进料分析系统共用）、网络硬盘录像机（可以和进料分析系

统共用）和摄像头清洗装置四个部分组成。

在离心机母液管路的人孔视镜上安装摄像头，拍摄离心机母液管中的

母液排出情况。

技术参数:

有效像素：50