免耕播种智能化关键技术研究现状与发展.docxVIP

摘要：为了提升免耕播种的质量，推动免耕播种智能化技术的发展，该文阐述了免耕播种机的组成和原理，分析了免耕播种关键技术当中的智能化技术，在现代农业智能化、信息化技术的应用下，以突出该技术在经济、社会、环境等层面表现出的良好效益，进而加快免耕播种技术的推广和发展。

关键词：免耕播种；智能化；对行避茬技术

农业机械在农业生产中的广泛应用，促使机械化耕整地成为当前的主要耕整地方式，在提升作业效率的同时，也保证了耕整地的平整性。但是，机械化耕整地的普及也降低了土壤质量，导致土壤沙化，阻碍农业的可持续发展。免耕播种作为保护性耕作技术，在农业生产中的应用有利于耕地保护以及环境保护，有效促进生产效益的提升。

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免耕播种机的组成和原理?

如图1所示，免耕播种机的组成包括3大部分，前面为开沟部分，作用为翻耕土壤、挖开播种沟；中间为施肥、播种部分，进行施肥与播种；后面为镇压部分，作用是覆土保墒。免耕播种机是一种多功能集成的复合型农机设备，与拖拉机配套使用，在拖拉机的动力和行驶功能下，实现免耕播种机的功能。目前，投入使用的免耕播种机大多包括机架、破岔开沟装置、施肥装置、播种装置、镇压装置。在具体使用中，免耕播种机可以在不翻耕或者少翻土的情况下完成破茬、开沟、施肥、播种等工序，无需提前犁耕，可以直接在收获之后的耕地上进行播种，并且可以同时转移耕地上的粉碎秸秆，使其均匀覆盖在地表，起到地表保护作用。

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免耕播种智能化关键技术应用?

2.1??破茬开沟技术

保护性耕作的基础要求就是少动土，在施肥播种中，地表残留秸秆残茬，要求具有较好的破茬开沟技术，破茬开沟技术分为移动式、滚动式、动力驱动式。移动式破茬开沟技术是使用窄形尖角式开沟器进行破茬开沟，开沟深度在10cm左右能够实现分层施肥、播种，下层施肥、上层播种。以小麦为例，这种密植作物的根茬比较小，对窄形开沟器没有较大的影响；以玉米类作物为例，其根茬较大，开沟深度在10cm左右时，铲尖经过根部，挑起根茬，顺利实现破茬开沟。

滚动式破茬开沟技术在应用中大多使用圆盘刀式破茬，其原理是借助各种样式的圆盘，以正压力沿着地表进行滚动，将根茬切开，完成施肥、播种。平面圆盘若平行于播种机前行的方向，那么其作用只是将根茬切开，将杂草切断，在土壤上切出一道缝隙，在后面开沟器的作用下进行播种；若平面圆盘好播种机前行方向之间存在一定的夹角，那么在其开沟内便可以完成施肥、播种。

动力驱动式破茬开沟技术的应用是在拖拉机动力输出轴下，对播种机开沟器前面的旋转轴起到驱动作用，在旋转轴上安装破茬防堵部件，实现入土破茬。

2.2??防堵技术

在免耕施肥播种机应用中，影响其防堵性的因素主要包括地表秸秆的覆盖量、秸秆长度、秸秆韧性、开沟器类型等。常用的防堵技术有部件开沟、加大秸秆通过空间、装置等多种防堵技术。部件开沟防堵技术是选择播种通过性较高的部件，如使用种肥垂直分施技术，避免种肥侧位分施造成的堵塞；加大秸秆通过空间是应用高地隙、多梁结构，在相邻土壤耕作部件之间，增大空间，便于秸秆顺利通过；装置防堵技术细分为动力驱动和非动力驱动两种，对于大行距的宽行播种机，通过加装非动力防堵装置，如在开沟器前加装分草板、行间压草器等，增强其防堵能力。动力驱动式防堵技术是在开沟器前安装防堵装置，粉碎堆积在开沟铲上的秸秆，实现防堵。

以小麦为例，其前茬农作物大多是玉米，如果在播种期间遇到比较粗大的玉米根茎，可能堵塞，甚至停机。对此要求提高对行精度，避茬导航智能化技术的研究应用尤为必要。在小麦免耕对行播种中，识别根茬行提取导航路径非常关键，通过控制农机具，有效避开玉米根茬，以防对小麦播种产生不良影响。在行间除草领域，导航控制技术的应用较为广泛，在传感器的作用下，获得偏差信息之后发出信号，由执行部件进行横向移动。导航技术在对行播种作用中的应用既能够减轻劳动强度，还可以提升对行精度。在免耕播种下，常见的根茬识别导向技术包括机器视觉技术、机械触觉技术，其中机械触觉技术结构比较简单，安装方便，但是在信号探测中呈现不连续状态，比较容易被田间障碍物影响；对于机器视觉技术，其图像信息比较完整，并且灵活性较强，可以对导航路线进行实时规划，不过该技术易受光照影响，数据处理中算法耗时长，对处理器要求较高[2]。

农机自动导航控制包括横向位置偏差、航向偏差，控制器将偏差信号发送至控制机构，有效控制并减少偏差，从而确保满足农业生产的需求。常用的控制方法包括PID控制、模糊控制两种，PID控制法在线性系统中的应用具有较好的控制效果，但农机具具有非线性特点。模糊控制虽然适用于非线性系统，但比较依赖专家经验，为了提升控制精度，需加深对控制方法的研究。

2.3??播量监测控制技术

在免耕播种作业中，驾驶员很难完整地看清播种的情况，在播种期间可能会出现种肥箱排空、开沟器堵塞等故障，