典型工业机器人搬运工作站系统的仿真.pptx

典型工业机器人搬运工作站系统的仿真典型工业机器人搬运工作站系统的仿真

知识目标了解ROBOGUIDE仿真软件可以导入的数据模型类型；掌握在ROBOGUIDE仿真软件中导入各种类型的数据模型的方法；掌握工业机器人仿真程序导入方法；掌握程序仿真方法。

技能目标能按照工艺要求和规范进行机器人工作站程序编写；能正确导入/导出工业机器人仿真程序；能够导入工业机器人搬运工作站仿真布局。

素质目标培养学生沟通、协作能力。培养自主探索、善于观察的能力。

任务情景某汽车生产企业为了加快生产速度，提高生产效率，准备建立一条工业机器人搬运工作站，前期已将完成了生产线的设计方案编写，现在需要在软件上对生产工艺进行模拟仿真，软件使用FANUC仿真软件ROBOGUIDE，请你写出程序并仿真调试。

任务分析当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时，仿真是一种特别有效的研究手段。利用计算机实现对于系统的仿真研究不仅方便、灵活，而且也是经济的。

任务分析在本项目中，通过利用FANUC机器人配套的软件ROBOGUIDE进行仿真，也可以用VISIUALONE和PROCESS软件及进行仿真，具体选用哪款仿真软件，可根据自身具备的条件进行选用，本任务将以ROBOGUIDE作为案例进行讲解。

知识准备参照工作站布局图，在仿真软件中导入设备及已设计好的部件模型，仿真环境仿真环境建