典型工业机器人搬运工作站系统的工艺要求分析及硬件选型.pptx

典型工业机器人搬运工作站系统的工艺要求分析及硬件选型典型工业机器人搬运工作站系统的工艺要求分析及硬件选型

知识目标掌握典型工业机器人搬运工作站硬件选型方法和步骤；掌握搬运工作站工艺要求分析方法

技能目标根据工艺要求完成标准部件和非标准部件的选型；能编写搬运工作站硬件选型方案。

素质目标树立乐观积极务实进取的人生态度。强化学生的专业技术应用能力、沟通协调能力和再学习能力等职业能力的培养。

任务情景生产自动化某汽车企业在汽车门饰板生产中使用人工完成搬运任务效率低，无法满足当前生产要求，需要便捷、高效、高性价比的生产设备，实现生产自动化。自动化搬运系统需要分析生产工艺，对搬运系统的硬件选型，达到经济高效生产。

任务分析根据对工业机器人搬运工作站的生产工艺系统分析，选择搬运工作站所需要的主要硬件设备，包括工业机器人、工作站夹具、对应的控制软件、PLC等电气控制系统。

知识准备搬运工作站系统分析图3-3搬运工作站系统运行流程图用触摸屏配合按钮及转换开关实现全线自动运行功能及单站运行功能的切换,如图3-3所示

知识准备搬运工作站系统分析以长方形铝板搬运为例:利用工业机器人在生产线搬运铝板，将其从仓库中搬运到工作台进行模拟焊接，完成模拟焊接后再将铝板搬运到传送带流转到下一个工位；下一个工位同样利用工业机器人搬运到视觉相机进行检测，合格的铝板将放入仓库存储，不合格的铝板放至下一级传