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MSP430FR5969外设接口
1.GPIO（通用输入输出端口）
通用输入输出端口（GPIO）是MSP430FR5969中最基本的外设接口之一。GPIO允许用户通过配置端口的方向、输入/输出模式、中断功能等来实现对单片机外部设备的控制和数据采集。MSP430FR5969的GPIO端口有多个寄存器来控制和配置各个引脚的功能。
1.1GPIO寄存器
MSP430FR5969的GPIO寄存器主要包括以下几个：
P1OUT、P2OUT、P3OUT、P4OUT：输出寄存器，用于设置端口引脚的输出电平。
P1DIR、P2DIR、P3DIR、P4DIR：方向寄存
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