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气压传动基本元件和基本回路
控制元件——控制气体压力、流量及运动方向的元件,如各种阀类;能完成一定逻辑功能的元件,即气动逻辑元件等。气源装置——压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。【空压机、储气罐】执行元件——将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件,如气缸、气马达。气动辅件——气动系统中的辅助元件,如消声器、管道、接头等。气压系统基本组成
气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气,是气动系统的重要组成部分。气动系统对压缩空气的主要要求:具有一定压力和流量,并具有一定的净化程度。气源装置由以下四部分组成气压发生装置——空气压缩机;净化、贮存压缩空气的装置和设备;管道系统;气动三大件。气源装置
气源装置
空气压缩机将机械能转化为气体的压力能。空气压缩机的选用原则:依据气动系统所需的工作压力和流量两个参数。空气压缩机的分类:分容积型和速度型。空压机输出流量qVn=(qVn0+qVn1)/(0.7~0.8)qVn0——配管等处的泄漏量qVn1——工作元件的总流量气压发生装置——空气压缩机
空压机压缩后的气体温度范围大约在140°C—170°C之间,空压机中的部分润滑油也会变为气态,因此必须要设置冷却、除油、除水、除尘,并使压缩空气干燥的辅助设备,以进行气源净化处理,以提高压缩空气质量。01压缩空气净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器等。02压缩空气的净化装置和设备
后冷却器——将空气压缩机排出具有140℃~170℃的压缩空气温度降至40℃~50℃,并使压缩空气中的油雾和水气也凝析出来。冷却方式有水冷式和气冷式两种。油水分离器——主要利用回转离心、撞击、水浴等方法使水滴、油滴及其他杂质颗粒从压缩空气中分离出来。
贮气罐的主要作用是贮存一定数量的压缩空气,减少气流脉动,减弱气流脉动引起的管道振动,进一步分离压缩空气中的水分和油分。干燥器的作用是进一步除去压缩空气中含有的水分、油分、颗粒杂质等,使压缩空气干燥,用于对气源质量要求较高的气动装置、气动仪表等。主要采用吸附、离心、机械降水及冷冻等方法。
管道系统和气动三大件气动三大件:分水过滤器,减压阀,油雾器。管道系统布置原则
作用是除去空气中的灰尘、杂质,并将空气中的水分分离出来。起减压和稳压作用。特殊的注油装置。当压缩空气流过时,它将润滑油喷射成雾状,随压缩空气流入需要的润滑部件,达到润滑的目的。分水过滤器减压阀油雾器气动三大件
气动三大件气动三大件的安装连接次序:分水过滤器、减压阀、油雾器。多数情况下,三件组合使用,也可以少于三件,只用一件或两件。
气动执行元件普通气缸膜片气缸是一种用压缩空气推动非金属膜片(变形)作往复运动的气缸,可以是单作用式,也可以是双作用式。适用于气动夹具、自动调节阀及短行程工作场合。分类----气缸、气马达。气缸的分类及典型结构
气马达气动马达的特点和应用可无级调速(控制进气量);可双向旋转;有过载保护作用,过载时转速降低或停转;具有较高的启动转矩,可直接带负载启动;输出功率相对较小,转速范围较宽;耗气量大,效率低,噪声大;工作可靠,操作方便。气动马达在使用中必须得到良好的润滑叶片式气马达的工作原理及特性叶片式气马达的工作原理与叶片式液压马达相似。当气压不变时,它的转矩、转速、功率均随着外负载的变化而变化。
气动控制阀压力控制阀1减压阀—气动三大件之一,用于稳定用气压力。2溢流阀—作安全阀用。3顺序阀—由于气缸(马达)的软特性,很难用顺序阀实现两个执行元件的顺序动作。4流量控制阀5节流阀6单向节流阀7排气节流阀8
方向控制阀:换向阀气压控制换向阀(加压控制、泄压控制、差压控制)电磁控制换向阀,电、气控制换向阀机械控制换向阀人力控制换向阀单向阀梭阀:两个单向阀的组合,相当于“或门”。快速排气阀
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基本回路与常用回路
压力和力控制回路01换向回路02速度控制回路03位置控制回路04基本逻辑回路05气动常用回路06安全保护回路07同步动作回路08往复动作回路09记数回路10振荡回路11气动基本回路
一次压力控制回路:压力控制回路电接触式压力表根据贮气罐的压力控制空压机的起、停,一旦贮气罐压力超过一定值时,溢流阀起安全保护作用。简单压力控制回路:采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。
高低压切换回路利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出。高低压控制回路
由多个减压阀控制,实行多个压力同时输出。
过载保护回路正常工作时,阀1得电,使阀2换向,气缸活塞杆外伸。如果活塞杆受压的方向发生过载,则顺序阀动作,阀3切换,阀2的控制气体排出,在弹簧力作用下换至图示位置,使活塞杆缩回
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