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基于线控技术的汽车底盘动力学域控制策略优化与仿真研究

目录

基于线控技术的汽车底盘动力学域控制策略优化与仿真研究（1）．．4

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

汽车底盘动力学概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1底盘动力学基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2线控技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3域控制策略概念及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

线控技术在汽车底盘中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1线控转向系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2线控制动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3其他线控底盘系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

基于线控技术的底盘动力学域控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1控制策略优化原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3基于模型的优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.4实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

仿真研究方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.1仿真平台选择与搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2仿真模型建立与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.3控制策略实施与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.4结果分析与对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.1具体案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.2仿真结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.3控制策略效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.4改进建议与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.2存在问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

7.3未来发展方向与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

基于线控技术的汽车底盘动力学域控制策略优化与仿真研究（2）．51

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

汽车底盘动力学概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.1底盘动力学基本原理．．．．．．．．．．．．．．．