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探索单目图像深度估计算法：原理、进展与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，单目图像深度估计一直占据着举足轻重的地位，它旨在从单张二维图像中推断出场景中物体的三维深度信息，是实现场景理解、三维重建和人机交互等任务的关键环节。近年来，随着深度学习技术的迅猛发展，单目图像深度估计取得了显著的进展，为众多实际应用提供了强大的技术支持。

在自动驾驶领域，准确的深度估计是车辆实现安全行驶的基础。自动驾驶汽车需要实时感知周围环境中物体的距离和位置，单目图像深度估计技术可以利用车载摄像头获取的图像信息，快速准确地估计出前方车辆、行人、障碍物等的深度，为车辆的决策和控制提供重要依据。例如，