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仪器仪表模拟题及参考答案解析

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。

A、5

B、2

C、4

D、3

正确答案：D

答案解析：一段圆弧至少需要3个示教点才能确定其形状和轨迹。因为两点确定一条直线，而圆弧是曲线，需要第三个点来确定其弯曲的程度和方向等，所以至少需要3个示教点。

2.有些工艺对象不允许长时间施加较大幅度的扰动，在实验法建立其数学模型时应采用（）。

A、最小二乘法

B、阶跃响应曲线法

C、解析法

D、方波响应曲线法

正确答案：D

答案解析：方波响应曲线法可以通过施加方波信号，控制信号的幅度和宽度，避免长时间施加较大幅度的扰动，适用于不允许长时间施加较大幅度扰动的工艺对象来建立数学模型。而最小二乘法一般用于数据拟合等；解析法适用于有明确数学表达式的情况；阶跃响应曲线法施加的阶跃扰动幅度可能较大且持续时间不确定，不太符合题意。

3.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶闸管。

A、有两只主

B、只有一只

C、有一只主晶闸管，一只辅助

D、有两只辅助

正确答案：C

4.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）。

A、实现闭环回路的负反馈

B、生产的安全性

C、系统放大倍数恰到好处

D、实现闭环回路的正反馈

正确答案：A

答案解析：调节器正、反作用的确定是根据实现闭环回路的负反馈，这样才能保证调节系统的稳定性和正常运行，使系统能够根据偏差进行有效的调节，以满足生产工艺要求。

5.下列哪个是传感器的动特性（）。

A、量程

B、幅频特性

C、灵敏度

D、线性度

正确答案：B

答案解析：传感器的动特性是指传感器对动态激励（随时间变化的输入信号）的响应特性，主要包括幅频特性、相频特性和响应特性等。灵敏度、线性度、量程属于传感器的静态特性。

6.工业机器人的编程方式有语言编程方式和（）。

A、自动编程方式

B、自动控制方式

C、示教编程方式

D、模拟方式

正确答案：C

答案解析：工业机器人的编程方式主要有语言编程方式和示教编程方式。示教编程是通过手动操作机器人，记录下机器人的运动轨迹和动作等信息，从而完成编程，它较为直观、简单，适合初学者和对任务动作要求较为明确的情况。

7.（）是施工的依据，也是交工验收的依据，还是工程预算和结算的依据。

A、施工图

B、施工准备

C、施工方案

D、图纸

正确答案：A

答案解析：施工图是施工的依据，施工人员按照施工图进行具体的施工操作；也是交工验收的依据，用于检验工程是否按照设计要求完成；还是工程预算和结算的依据，根据施工图来计算工程量等从而确定预算和结算金额。

8.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A、丝杠螺母机构

B、齿轮传动机构

C、链轮传动机构

D、连杆机构

正确答案：A

答案解析：常用的手臂回转运动机构有齿轮传动机构、链轮传动机构、连杆机构等。丝杠螺母机构主要用于实现直线运动，而非手臂回转运动。

9.机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）。

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不对

正确答案：A

答案解析：机器人的运动速度与摇杆的偏转量成正比。通常情况下，摇杆偏转量越大，给机器人的控制信号越强，机器人的运动速度也就越快，所以二者成正比例关系。

10.博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号，在（）权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。

A、操作员

B、工程师

C、管理员

D、运维员

正确答案：C

11.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。

A、原机器人本体

B、旧控制柜

C、新控制柜

D、新机器人本体

正确答案：A

答案解析：在更换机器人本体和控制柜的组合时，新控制柜零位设定应输入原机器人本体的零位码盘数值，以确保机器人系统的正常运行和精度控制。

12.Ｙ接法的三相异步电动机，在空载运行时，若定子一相绕组突然断路，则电机（）。

A、必然会停止转动

B、有可能连续运行

C、肯定会继续运行

D、无法判断

正确答案：B

答案解析：若定子一相绕组突然断路，电动机仍能继续运转，但由于是单相运行，电流会增大，电动机会发热，有可能在短时间内继续运行。所以答案选B。

13.防爆型仪表不能在（）打开外盖维修。

A、通电时

B、清洗时

C、大修时

D、搬动时

正确答案：A

答案解析：防爆型仪表在通电时打开外盖维修会有极大的安全风险，可能引发爆炸等危险情况，而搬动时、大修时、清洗时在做好相应安全措施等情况下可以打开外盖维修，所以不能在通电时打开外盖维修。

14.在程序编程过程中，对新建程序在手动低速单步运行方式验证后，通常还需要在（）下进一步进行程序验证。

A、手动低速连续运行

B、手动高速运行

C、手