工程力学-3平面力系的平衡问题.pptxVIP

1主讲：谭宁副教授办公室：教1楼北305工程力学

2§3.平面力系的平衡问题平面力系平衡方程刚体系统的平衡静定、静不定问题作业题

3.平面力系的平衡问题3平面力系向作用面内任选一点O简化，一般可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，作用于简化中心O；这个力偶的矩等于该力系对于O点的主矩。主矢平面任意力系平衡方程得到平面力系平衡的充分必要条件是：主矩——平面力系平衡方程

§3.平面力系的平衡问题4充分性：当时，表明作用于简化中心O的汇交力系是平衡力系；附加力偶系亦是平衡力系，故原力系平衡。根据力系的简化结果可知道，此时原力系可简化为一个力偶或一个力，与“假设原力系平衡”的前提条件不符，故只有均为零，原力系才能平衡。必要性：当原力系平衡时，我们用反设法说明。假设有一个不为零，即平面任意力系平衡方程——平面力系平衡方程

3.平面力系的平衡问题5平衡条件的解析式：1上面的方程式是力系平衡的充分必要条件，也称为平衡方程的基本方程。2有三个方程，可解三个未知量。3平衡条件的矢量式：4平面任意力系平衡方程5——平面力系平衡方程6平衡方程基本形式7

§3.平面力系的平衡问题6二矩式x轴不得垂直于A、B的连线。（3）又若该力系又同时满足，而x轴不得垂直于AB连线时，显然力系不可能有合力。这就表明，只要满足以上三个方程及附加条件，该力系必平衡（1）若力系已满足了，则表明力系不可能简化为一力偶，只可能是作用线通过A点的一个合力，或者是平衡。（2）若该力系同时满足，则该力系合成结果或者是作用线通过A、B两点的一个合力，或者是平衡。FR平面任意力系平衡方程——平面力系平衡方程平衡方程其他形式

§3.平面力系的平衡问题7平面任意力系平衡方程三矩式A、B、C三点不得共线。——平面力系平衡方程平衡方程其他形式为什么呢？

§3.平面力系的平衡问题8平面平行力系的平衡方程此时，自然满足。则平面平行力系平衡方程为只有两个方程，可解两个未知量。——平面力系平衡方程思考：是否还有其它的形式？

§3.平面力系的平衡问题9平面汇交力系的平衡方程各力汇交于一点A，自然满足。则平面汇交力系平衡方程为只有两个方程，可解两个未知量。——平面力系平衡方程思考：是否还有其它的形式？

3.平面力系的平衡问题10平面力偶系的平衡方程显然，关于力平衡的方程自然满足。只有一个方程，可解一个未知量。——平面力系平衡方程

3.平面力系的平衡问题11平面任意力系平衡方程1．根据问题条件和要求，选取研究对象。2．分析研究对象的受力情况，画受力图。画出研究对象所受的全部主动力和约束力。3．根据受力类型列写平衡方程。平面一般力系只有三个独立平衡方程。为计算简捷，应选取适当的坐标系和矩心，以使方程中未知量最少。4．求解。校核和讨论计算结果。——平面力系平衡方程求解步骤：

——平面力系平衡方程3.平面力系的平衡问题12例1：一种车载式起重机，车重P1=26kN，起重机伸臂重P2=4.5kN，起重机的旋转与固定部分共重P3=31kN。尺寸如图所示。设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起吊重量Pmax。应用举例

§3.平面力系的平衡问题13解：取汽车及起重机为研究对象，受力分析如图。不翻倒的条件是：FA≥0。因此，得到FAFB应用举例——平面力系平衡方程列平衡方程如下：

3.平面力系的平衡问题14例2：如图所示是汽车制动机构的一部分。已知司机踩到制动蹬上的力F=212N，θ=45?。当平衡时，DA铅直，BC水平，试求拉杆BC所受的力。已知EA=24cm，DE=6cm?点E在铅直线DA上?，又B，C，D都是光滑铰链，机构的自重不计。应用举例——平面力系平衡方程

§3.平面力系的平衡问题15Oq?xyABDFFDFB解：(1).取制动蹬ABD作为研究对象，画出受力图。(2)列平衡方程应用三力平衡汇交的条件得到应用举例——平面力系平衡方程

§3.平面力系的平衡问题16应用举例例3：已知求支座A、B处的约束力.——平面力系平衡方程

§3.平面力系的平衡问题17解:(1)取AB梁，画受力图.FAxFAy此处，把分布力简化成集中力Q，作用在D点QDFB应用举例例3：已知求支座A、B处的约束力.——平面力系平衡方程

——平面力系平衡方程§3.平面力系的平衡问题18例3：已知求支座A、B处的约束力.应用举例(2)列平衡方程F