原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法13-6线性系统的稳态误差计算
（Steady-stateerror）
能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法2误差与稳态误差的定义系统的类型输入作用下稳态误差计算扰动作用下稳态误差减小或消除稳态误差的措施本节内容：3-6线性系统稳态误差计算
1.误差与稳态误差的定义能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法3输入端定义的稳态误差e(t)输出端定义的稳态误差e’(t)=希望输出-c(t)两种定义的联系：
1.误差与稳态误差的定义…4能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法
1.误差与稳态误差的定义…5例1能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法
2.系统的类型6能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法
能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法01单位负反馈系统开环传递函数如下，试指出其型别02
3.输入作用下稳态误差计算能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法8（1）阶跃作用下的稳态误差0III0II0IK0位置误差静态位置误差系数系统型别
3.输入作用下稳态误差计算…能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法9（2）斜坡作用下的稳态误差0III0IIKI00速度误差静态速度误差系数系统型别
3.输入作用下稳态误差计算…10能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法01速度误差不是速度上存在稳态误差02斜坡作用下的稳态误差…03
3.输入作用下稳态误差计算…能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法11（3）加速度作用下的稳态误差0IIIKII0I00加速度误差静态加速度误差系数系统型别
3.输入作用下稳态误差计算…12能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法01加速度误差不是加速度上存在稳态误差02加速度作用下的稳态误差…03
3.输入作用下稳态误差计算…能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法13系统型别静态误差系数阶跃输入r(t)=R1(t)斜坡输入r(t)=Rt加速度输入r(t)=位置误差速度误差加速度误差0k00Ik00IIk00III000
3.输入作用下稳态误差计算…14能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法稳态误差的物理意义（单位反馈系统）伺服电动机010302
4.扰动作用下稳态误差15能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法
4.扰动作用下稳态误差…16能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章
文档评论（0）