1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

机器人的设计.pptx

机器人的设计.pptx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    机器人的设计

    演讲人：XXX

    日期:

    机器人概述

    机械结构设计

    控制系统开发

    感知系统构建

    人机交互优化

    迭代升级路径

    目录

    01

    机器人概述

    定义与分类标准

    01

    定义

    机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，通过编程和感知技术实现复杂操作和交互。

    02

    分类标准

    按照物理形态可分为轮式机器人、腿式机器人、无人机等；按照功能可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。

    核心功能模块

    感知系统

    执行系统

    决策系统

    交互系统

    通过传感器获取外界信息，如视觉、声音、力等，实现机器人对环境的感知与识别。

    基于感知到的信息和预设的目标，进行智能决策和规划，确定机器人的行动方案。

    包括机械臂、运动控制系

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    三木 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >