《无线传感器网络节点定位机制分析》.docx

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无线传感器网络节点定位机制分析

传感器节点定位过程中，未知节点在获得对于邻近信标节点的距离或相对角度后，通常使用三边测量法、三角测量法或极大似然估计法计算自己的位置[1]。

1.三边测量法

三边测量法（trilateration）如图1-5所示，已知A、B、C三个节点的坐标分别为、、，以及它们到未知节点D的距离分别为，，，假设节点D的坐标为。

图1-5三边测量法图示

那么，存在下列公式：

（1－1）

由式（1－1）可以得到节点D的坐标为：

（1－2）

2.三角测量法

三角测量法（triangulation）原理如图1-6所示

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