项目四电动机与发电机4.6直流电动机的特性4.6.1直流电.ppt

2.直流电动机的反转、起动和调速反转电动状态下，直流电动机的旋转方向与电磁转矩方向一致，根据电磁转矩公式，其方向与电枢电流、主磁极磁场的方向有关。因此可知电动机的旋转方向取决于电枢电流的方向和主磁极磁场的方向，任意改变其中一个物理量的方向，就可使电动机反转。通常并励电动机是改变电枢电流方向使电机反转，这是因为励磁电路的电感很大，换接时将会产生很高的电动势，可能把绝缘击穿。串励电动机可改变其励磁绕组的电流方向来实现反转。电动机起动电动机起动的瞬间，转速n＝0，故Ea＝KeΦn＝0，此时电枢电流称为起动电流Ist,由式得由于电枢电阻Ra很小，因此起动电流可达额定值的（10-20）倍，会损坏换向器和电枢绕组等，并使供电线路的电压下降。因此，起动时可降低加在电枢绕组上的电压，或在电枢电路中串联起动变阻器，以限制起动电流。与他励电动机相比，串励电动机有较好的起动能力和较大的过载能力，但为减小起动电流，串励电动机常常采用电路中串联起动电阻进行起动。调速由转速公式看出，直流电动机的调速方法有三种：（1）电枢串接电阻在电枢电路中串联调速变阻器Rs，用以增加电枢电路的电阻，使转速降低。设Ra表示电枢绕组的电阻，则降低后的转速为改变Rs可调节转速n。这种调速方法只能在额定转速nN以下作比较均匀的调节。这种调速方法消耗能量较多，故不经济；并且轻载时Ia很小，故调速范围较小。但方法简便，因此在容量不大的直流电动机中应用较多。并励电动机的弱磁调速（2）弱磁调速

在并励或他励电动机的励磁电路中串联调速变阻器，如图所示，用来调节励磁电流If以改变磁通Φ。If、Φ减小时，转速增加；Ｉf、Φ增大时，转速降低。由于Ｉf通常很小，故变阻器耗能较少，这种调速方法经济、方便，故应用很广。但是Ｉf只能调小，也就是说，Φ只能在小于额定值ΦN的范围内进行调速，此方法称为弱磁调速。弱磁调速方法只能在额定转速nN以上作均匀调速，且只能作辅助调速用。

（3）降低电源电压

直流电动机常由单独的可调整流装置供电。目前用得最多的可调直流电源是晶闸管整流(SCR)装置；调节电源电压就可均匀调速。因为加在电枢上的电压不能超过额定值UN，所以这种调速方法只能在额定转速nN以下作均匀调速。

这种调速方法具有调速范围广、平滑性好等优点。但需要专用的直流调压电源。

实际应用中，常将上述1、2或3、2两种方法结合起来，从而获得平滑、范围宽广的调速。

116直流电动机的制动制动是指从某一稳定转速开始减速到停止或限制位能负载下降速度的一种运转状态。直流电动机制动的常用方法有发电反馈制动、反接制动和能耗制动三种。117118小结：直流电动机的参数起动调速制动*本节结束谢谢观看！**102*103*104*105运动的导体切割磁力线产生感应电流*106*107*108*109*110******116*117*118*新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库《汽车电工电