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计算机辅助骨科手术导航系统:技术、应用与展望
一、引言
1.1研究背景与意义
骨科手术作为外科手术的重要分支,其目的在于精准修复骨骼、关节及相关组织的病变或损伤,恢复患者的肢体功能。然而,由于骨科手术涉及复杂的解剖结构,如脊柱的椎弓根、骨盆的髋臼等部位,周围神经、血管丰富,手术操作空间狭窄,传统手术方法面临诸多挑战。在传统骨科手术中,医生主要依据术前的影像学资料(如X线片、CT、MRI等)以及自身的临床经验来进行手术规划和操作,术中定位主要依赖于对解剖标志的识别和术中X线透视。但这种方式存在明显局限性,解剖变异或解剖标志的缺乏往往导致术中定位偏差。临床和实验研究表明,传统定位方法行
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