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STM32F4系列的通信接口（UART,I2C,SPI）
UART通信接口
原理
UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）是一种通用异步收发传输器，用于实现单片机和其他设备之间的串行通信。UART通信接口主要通过两个信号线实现：TX（传输）和RX（接收）。UART通信不需要时钟线同步，而是通过在数据传输前后加入起始位和停止位来实现同步。数据通常以8位的形式传输，但也可以配置为7位或9位。此外，UART接口还可以配置奇偶校验位以提高数据传输的可靠性。
配置步骤
初始化GPIO：配置TX和RX引脚
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