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哈尔滨理工大学电子信息硕士学位论文

基于观测器的离散复杂网络系统事件触发同步控制

摘要

离散复杂网络系统(DiscreteComplexNetworkedSystems,DCNs)广泛应用于

多个领域，如柔性加工系统、计算机通讯网络、城市交通系统、社交网络及金

融网络等，其研究在国内外控制理论界引起极大关注。目前关于离散复杂网络

同步的研究已有一定成果，然而对于DCNs同步控制，同时考虑状态不可得与

攻击的研究十分有限，因此本课题开展基于观测器的离散复杂网络系统事件触

发同步控制。主要内容如下：

考虑离散复杂网络系统状态不可得的情况，研究基于事件触发机制的同步

控制问题。首先对离散网络进行建模，考虑网络状态不可得的情况设计全维状

态观测器，从而建立同步误差模型和观测误差模型，将事件触发机制引入到离

散复杂网络中，设计反馈控制器，推导出同步误差系统和观测误差模型指数最

终有界的充分条件。基于线性矩阵不等式(LinearMatrixInequality,LMI)推导出

误差系统的控制器增益与观测器增益。最后，通过一个数值例子和一个实际工

程例子进行求解仿真，验证在实际工程中的有效性。

针对离散复杂网络系统状态不可得的实际情况，考虑受到非周期拒绝服务

(Denial-of-Service,DoS)攻击，研究基于观测器的双周期事件驱动同步问题。对

DoS攻击下离散复杂网络进行建模，设计状态观测器并得出同步-观测联合误差

系统模型。其次引入双周期事件驱动控制器，推导出联合误差系统指数最终有

界的充分条件，接着联合求解控制器与观测器增益。最后，对一个实际工程例

子进行仿真分析，验证方法的可行性。

对于离散复杂网络系统同时受到DoS攻击与通讯延迟的混合干扰情况下，

研究具有量化双动态事件触发机制的离散复杂网络预测同步问题。对DoS攻击

进行建模，并给出通讯延迟的最大持续时间。设计预测控制方案来主动抵消通

信约束的不利影响。其次，得出同步-观测联合误差系统模型，接着推导出联

合误差系统指数最终有界的充分条件。另外，通过LMI充分条件，联合求解控

制器与观测器增益。最后，通过一个实际工程例子进行仿真分析，验证方法的

可行性。

关键词离散复杂网络；事件触发机制；拒绝服务攻击；预测控制；观测器

-I-

哈尔滨理工大学电子信息硕士学位论文

Event-triggeredSynchronizationControl

forObserver-basedDiscreteComplex

NetworkedSystems

Abstract

DiscreteComplexNetworkedSystems(DCNs)arewidelyusedinmanyfields,

suchasflexiblemachiningsystems,computercommunicationnetworks,urban

transportationsystems,socialnetworksandfinancialnetworks.Theirresearchhas

attractedgreatattentionincontroltheorycirclesathomeandabroad.Atpresent,there

havebeensomeachievementsintheresearchondiscretecomplexnetwork

synchronization.However,theresearchonDCNssynchronizationcontrolconsidering

stateunavailabilityandattackisverylimited.Therefore,thistopicfocu