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机器视觉与并联机械臂在猕猴桃采摘中的应用

目录

机器视觉与并联机械臂在猕猴桃采摘中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、机器视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1机器视觉定义及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2机器视觉系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3常见图像处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、并联机械臂技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1并联机械臂的定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2结构设