数字孪生与虚拟调试技术应用 课件 4.1.1智能制造单元系统集成应用平台介绍.pptx

智能制造单元系统集成应用平台介绍;目录;智能制造单元系统集成应用平台介绍，如图1所示，以汽车行业的轮毂为产品对象，如图1所示，实现了仓库取料、制造加工、打磨抛光、检测识别、分拣入位等生产工艺环节。;执行单元由工作台、工业机器人、平移滑台、快换模块法兰端、远程IO模块等组件构成，如图2所示，用于实现使用不同工具对零件的拾取和打磨加工。;工具单元由工作台、工具架、工具、示教器支架等组件构成，如图3所示。工具单元用于存放不同功用的工具，工业机器人可通过程序控制到指定工位安装或卸载工具。;仓储单元由工作台、立体仓库等组件构成，如图4所示。仓储单元用于临时存放零件，通过传感器和指示灯，可检测当前仓位是否存放有零件并将仓储状态显示出来。;打磨单元由工作台、打磨工位、旋转工位、翻转工装、吹屑工位、防护罩等组件构成，如图5所示，用于实现对零件表面打磨。;加工单元可对零件表面指定位置进行雕刻加工，是应用平台的功能单元，由工作台、数控机床、刀库、数控系统等组件构成，如图6所示。用于实现对零件进行加工。;分拣单元由工作台、传输带、分拣机构、分拣工位、远程IO模块等组件构成，如图7所示。分拣单元可根据程序实现对不同零件的分拣动作。;检测单元由工作台、智能视觉、光源、结果显示器等组件构成，如图8所示。检测单元可根据不同需求完成对零件进行检测、识别功能。;THANKS