无人机操控技术 项目三 无人机模拟器技术.pptx

项目三无人机操控技术3.1无人机模拟器基本设置DronecontroltechnologyDRONESDRONES

CONTENTS目录01模拟器遥控基础SimulatorRemoteControlBasics模拟器安装与配置SimulatorInstallationandConfiguration02

DRONES模拟器遥控基础01SimulatorRemoteControlBasicsDRONES

01模拟器遥控技术无人机系统的遥控技术一般有遥控器和接收器组成，主要用于无人机系统数据传输、载荷通信的无线电链路。常见的消费级无人机遥控通讯频段有1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等，其中1.4GHz可作为数据通讯频段，2.4GHz主要作为图像传输频段，5.8G的频段信号进行数据传输更稳定、干扰更小。模拟器遥控基础

遥控器可以使用数据线连接模拟器接口与电脑进行数据通信，完成遥控器与模拟器各项数据的实施传输。一般遥控器的2个摇杆对应的四个基本通道的正向和反向，按钮具备相对应拓展功能。遥控器功能01模拟器遥控基础任务配套乐迪T8FB型号遥控器进行飞行训练

电源开关：遥控器电源控制，上推开机或下推关机，开机后电源指示灯点亮；固件升级时，按下确认连接。油门/方向摇杆：遥控器默认左侧遥杆为油门/方向功能，设置为通道1、通道2的控制开关，遥杆前后推拉操作控制无人机的飞行高度即油门。功能说明01模拟器遥控基础

升降/副翼摇杆：遥控器默认右侧遥杆为升降/副翼摇杆功能，设置为通道3、通道4的控制开关，遥杆前后推拉操作控制旋翼无人机的前后飞行方向，前推操作控制无人机前进，反之则后退。遥杆左右操作控制无人机左右飞行方向，左压杆操作旋翼无人机向左飞行，右压杆操作旋翼无人机向右飞行。功能说明01模拟器遥控基础

微调按键：T8FB有四个微调按键，可分别对通道1至通道4，即横滚、俯仰、油门和偏航进行微调，微调按键用于飞行或航行过程中对模型进行快捷调整。拨动段开关：CH7(SWA)为两段开关，CH5(SWB)为三段开关，可通过调参APP将此开关分配给辅助控制通道，进而控制该通道所连接的设备。功能说明01模拟器遥控基础

滑轮开关：CH8(VRA)和CH6（VRB）为滑轮开关，此开关可根据实际需求通过调参APP自行设置，多用于第三方的云台控制。遥控器接口：遥控器背面有电池仓接口并预留了模拟器接口/教练接口（学生机）。功能说明01模拟器遥控基础

无人机遥控器的摇杆模式也称为操作习惯，是指无人机遥控器摇杆的一种操作习惯的区分，通常有美国手、中国手及日本手。遥控器握法01模拟器遥控基础

美国手：左侧摇杆是控制无人机油门和方向的操作，右侧摇杆是控制无人机升降和副翼的操作。中国手：左侧摇杆是控制无人机升降和副翼的操作，右侧摇杆是控制无人机油门和方向的操作。日本手：左侧摇杆是控制无人机升降和方向的操作，右侧摇杆是控制无人机油门和副翼的操作。遥控器握法01模拟器遥控基础

双手双指持握双手双指持握无人机遥控器的持握方法一般根据操作习惯不同可分为双手单指和双手双指两种，在持握遥控器是需要注意保持稳定，避免因手抖或持握不稳导致的无人机失控。遥控器持握方法01模拟器遥控基础双手单指持握双手双指持握

DRONES模拟器安装与配置02SimulatorInstallationandConfigurationDRONES

凤凰phoenixRc模拟器的安装模拟器的连接配置模拟器安装与配置凤凰phoenixRc模拟器作为仿真度极高的飞行模拟器软件，具备了单通道训练、双通道训练等不完全通道训练模式，无人机操作员可以通过灵活的操控来完成各种飞行的任务。模拟器安装与配置02

模拟器安装前准备飞行模拟器软件安装的电脑配置要求如下：操作系统版本：Windows7/Windows10及更高。硬件配置要求：CPU：2.0G双核或更高内存： 2GB或更高显卡： HD3000核显或1GB独显或更高模拟器安装与配置02

模拟器软件安装打开PhoenixRC文件夹中“autorun.exe”的安装文件（提示：建议采用管理员身份打开运行），进入飞行模拟器软件的安装界面，根据软件提示进行安装，完成即可开始飞行模拟器的使用。模拟器安装与配置02

模拟器设备连接：乐迪遥控器背部预留了教练接口，支持常规模拟器训练，安装有凤凰phoenixRc模拟器的电脑与遥控器之间是通过教练接口与USB加密狗连接数据线进行数据通信，USB加密狗插入到电脑后，打开遥控器电源开关，USB加密狗