《自动控制原理》学习指南.pdfVIP

《自动控制原理》

学指

习

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本书是上海交通大学国家精品课程《自动控制原理》主讲教材

《工程控制基础》学习指导性学习、教学用书。《工程控制基础》

是国家“十一五”规划教材，教育部自动化教学指导委员会推荐教材。

2006年出版以来，受到广大读者厚爱。2007年再版，并于2008年

被评为国家级精品教材。本书以国家精品教材为主线，参考教育部教

指委对《自动控制原理》课程相关知识领域、知识单元、知识点

要求，本着“加强基础、削枝强干、注重应用、逐步更新”原则，

力图通过教材要点提示，为广大读者学习此课程提供必须掌握基

础理论和基本方法。

编者

2012.11于上海

目录

第1章导论1

1.1自动控制系统基本原理和组成1

1.2控制系统分类2

1.3本书主要内容及研究手段2

第2章数学模型5

2.1传递函数定义6

2.2传递函数性质7

2.3方块图8

2.4信号流程图9

第3章自动控制系统时域分析12

3.1控制系统稳定性分析12

3.2控制系统稳态特性稳态误差分析13

3.3控制系统动态特性——动态响应分析14

第4章根轨迹法17

4.1根轨迹幅值条步和相角条件17

4.2绘制根轨迹基本规则18

第5章线性系统频域分析一频率响应法20

5.1频率特性20

5.2频率特性图21

5.3频域中稳定性判据22

5.4系统动态性能频域分析与频域指标22

5.5基于开环频率特性系统动态性能分析23

5.6基于闭环频率特性系统动态性能分析24

5.7基于伯德图系统稳态性能分析24

第6章线性控制系统设计26

6.1常见几种校正装置连接方式26

6.2不同域中系统动态性能指标相互关系27

6.3串联超前校正27

6.4串联滞后校正30

6.5串联滞后一超前校正34

6.6局部反馈校正35

6.7尸/£)控制J36

6.8前馈补偿38

第1章导论

要点提示

工业自动化是工业现代化基础。自动化水平高低是衡量一个国家现代化程度重要

标志之一。

自动控制一一指在脱离人直接干预，利用控制装置（简称控制器）使被控对象或（生

产过程等）某一物理量（如温度、压力、PH值等）准确地按照预期规律运行。

自动控制系统一一是指实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的