无人机操控技术 课件 5.3 室内小航线飞行训练-课件.pptx

无人机操控技术5.3室内小航线飞行训练DronecontroltechnologyDRONESDRONES

CONTENTS目录01室内飞行注意事项任务实施02

DRONES室内飞行注意事项01DRONES

室内飞行注意事项011.能不进行室内飞行就不要进行室内飞行，保证无人机安全。2.如果必须进行室内飞行，则重点考虑飞行模式和光线问题。大部分室内飞行没有GPS，靠视觉定位来工作，所以光线对飞行影响很大，太暗和太亮就不行，比如瓷砖很强反光那种，或者黑暗的情况下，视觉定位无法工作，都会发生漂移。3.任务允许的情况下，开启避障感知系统，并使用三脚架模式进行飞行。只有在极窄的位置，避障导致无法飞行才关闭避障感知系统。4.给无人机安装桨叶保护套，保护人员和无人机的安全。

室内飞行注意事项015.如果室内空旷区域，一定要在空旷区域进行测试，查看无人机是否漂移，来判断是否能够稳定飞行。6.提前规划飞行线路，了解飞行线路情况、障碍物和强风（如通风口周边、换气扇周边等）情况，为无人机的安全飞行做准备。实际飞行时如无特殊情况，不要偏移出规定的飞行线路。7.做好应急预案，配备辅助人员，协助飞手观察无人机状态及场地变化，及时提醒飞手突发状况。

室内飞行注意事项018.在飞行过程中，飞手必须保持注意力高度集中，时刻观察无人机的状态，并随时准备进行应急操作。

DRONES任务实施02DRONES

小航线任务实施02小航线包含起降、360°自旋和矩形飞行。其中起飞点和降落点在同一点，距飞行人员1.5米，360°自旋位置在起飞点位置右侧1.5米位置，矩形飞行圈4个点按逆时针排序，1号点在自旋点前方1.5米位置，2号点在1号点前方3米位置，3号点在2号点左方3米位置，4号点在3号点后方3米位置。

对尾小航线飞行任务实施02一、飞前检查该环节需要检查飞行环境，安装无人机设备及无人机参数设定情况并根据需要进行修改，最后将无人机对尾放置在起飞点。

对尾小航线飞行任务实施02二、起飞无人机起飞至2米高度，悬停3秒。

对尾小航线飞行任务实施02三、360°自旋无人机飞行之自旋点上方，悬停3秒；悬停结束后进行360°自旋，完成后悬停3秒。

对尾小航线飞行任务实施02四、自旋点至1号锥桶直线飞行无人机做直线飞行，从自旋点飞至1号锥桶上方，悬停3秒。

对尾小航线飞行任务实施02五、1号锥桶至2号锥桶直线飞行无人机做直线飞行，从1号锥桶飞至2号锥桶上方，悬停3秒。

对尾小航线飞行任务实施02六、2号锥桶至3号锥桶直线飞行无人机做直线飞行，从2号锥桶飞至3号锥桶上方，悬停3秒。

对尾小航线飞行任务实施02七、3号锥桶至4号锥桶直线飞行无人机做直线飞行，从3号锥桶飞至4号锥桶上方，悬停3秒。

对尾小航线飞行任务实施02八、4号锥桶至1号锥桶直线飞行无人机做直线飞行，从4号锥桶飞至1号锥桶上方，悬停3秒。

对尾小航线飞行任务实施02九、1号锥桶至起飞点斜线飞行无人机做斜线飞行，从1号锥桶飞至起飞点上方，悬停3秒。

对尾小航线飞行任务实施02九、1号锥桶至起飞点斜线飞行无人机做斜线飞行，从1号锥桶飞至起飞点上方，悬停3秒。斜线飞行摇杆操作斜线飞行示意图

对尾小航线飞行任务实施02十、降落无人机降落在起飞点。

其他方向小航线飞行任务实施02对照学习任务单完成飞行训练