T CES 183—2022 架空输电线路固定翼无人机激光扫描数据采集技术规范.pdfVIP

ICS29.240.20

CCSF23

团体标准

T/CES183—2022

架空输电线路固定翼无人机激光扫描

数据采集技术规范

Specificationofthedatacollectionbyfixedwingunmannedaerialvehicle

laserscanningforoverheadtranmissionline

2022-12-19发布2022-12-21实施

中国电工技术学会发布

T/CES183—2022

架空输电线路固定翼无人机激光扫描数据采集技术规范

1范围

本文件规定了垂直起降固定翼无人机（以下简称固定翼无人机）激光扫描输电线路的作业要求、作

业准备、数据采集、安全保障和数据整理与移交等。

本文件适用于110kV（66kV）及以上架空输电线路固定翼无人机激光扫描作业，其他无人机激光

扫描作业可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范

GB/T26859电力安全工作规程电力线路部分

GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范

DL/T1346架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

DL/T2101架空输电线路固定翼无人机巡视系统

CH/Z3005低空数字航空摄影规范

CH/T8023机载激光雷达数据处理技术规范

CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范

3术语和定义

GB/T2900.51确定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

垂直起降固定翼无人机verticaltake-offandlandingUAV

指在固定翼无人机的基础上叠加了旋翼系统，能够以垂直起飞/降落，降低了固定翼起飞和降落场

地的限制，使得飞机构成独立的起飞系统以提供升空动力，达到起飞高度后，改变为固定翼飞机的飞行

模式，借助副翼、襟翼引导气流流向来变换飞行方式。

3.2

激光扫描仪laserscanner

激光扫描仪是一个复合系统，由多个部件组成。它通过记录激光脉冲从发射到经地面目标物反射回

接收单元的时间延迟，可精确测定从发射点到地面反射点之间的距离，进而获取地面反射点的三维坐

标。

3.3

机载定位系统airborneglobalpositionsystem

适用于飞行平台的GNSS接收机或接收模块，用于测定飞行器空间三维坐标，该设备应是高精度

航空动态测量型GNSS接收机。

1

T/CES183—2022

3.4

惯性测量单元inertialmeasurementunit(IMU)

用于测定传感器在空间的姿态变化，包括俯仰角、侧滚角和航偏角。

3.5

定位定向系统positionorientationsystem(POS)

由机载GNSS接收机与IMU装置组成，用来测量目标物体每个时