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第5课时空间向量的运算及其应用
[考试要求]1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量共线或垂直.4.理解直线的方向向量及平面的法向量.5.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行和垂直关系.6.能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.
考点一空间向量的线性运算及共线、共面定理
1.空间向量的有关概念
名称
定义
空间向量
在空间,具有大小和方向的量
相等向量
方向相同且模相等的向量
相反向量
长度相等而方向相反的向量
共线向量
(或平行向量)
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量
平行于同一个平面的向量
2.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.{a,b,c}叫做空间的一个基底.
[常用结论]
(1)三点共线:在平面中A,B,C三点共线?OA=xOB+yOC(其中x+y=1),O为平面内任意一点.
(2)四点共面:在空间中P,A,B,C四点共面?OP=xOA+yOB+zOC(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
[典例1](1)(2025·南京模拟)如图,M是四面体OABC的棱BC的中点,点N在线段OM上,点P在线段AN上,且MN=12ON,AP=34AN,设向量OP=xOA+yOB+zOC,则x+y+z=(
A.1112 B.1
C.34 D
(2)(2024·连云港连云区校级月考)给出下列四个命题:
①若存在实数x,y,使p=xa+yb,则p与a,b共面;
②若p与a,b共面,则存在实数x,y,使p=xa+yb;
③若存在实数x,y,使MP=xMA+yMB,则点P,M,A,B共面;
④若点P,M,A,B共面,则存在实数x,y,使MP=xMA+yMB.其中是真命题的为()
A.②④ B.①③
C.①② D.③④
(1)C(2)B[(1)由于M是四面体OABC的棱BC的中点,点N在线段OM上,点P在线段AN上,
且MN=12ON,AP=34AN,所以AP=34AN,整理得OP
故OP=14OA+34ON=14OA+34×
故x+y+z=34.故选C
(2)对于①,由共面向量定理可知,①正确;对于②,若a,b共线,则p,a,b共线,则不存在实数x,y,使p=xa+yb,故②错误;对于③,由共面向量定理可知,③正确;对于④,若MA,MB共线,MP不与MA,MB共线,则不存在实数x,y,使MP=xMA+y
故选B.]
反思领悟本例(1),选定OA,OB,OC作基向量,运用三角形法则表示OP,比较对应系数得解;本例(2),要注意共面向量定理成立的前提是
巩固迁移1(2024·鹰潭一中月考)已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足OM=13(
(1)判断MA,
(2)判断点M是否在平面ABC内.
[解](1)由题意知OA+OB+OC
所以OA-OM=(OM-OB)+
即MA=BM+CM=-
所以MA,
(2)由(1)知MA,MB,
所以M,A,B,C四点共面,
从而点M在平面ABC内.
考点二空间向量的数量积及其应用
1.数量积及相关概念
(1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA=a,OB=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是[0,π],若〈a,b〉=π2,则称a与b互相垂直,记作a⊥b
(2)非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
2.空间向量数量积的运算律
(1)结合律:(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;
(2)交换律:a·b=b·a;
(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
提醒:(a·b)·c=a·(b·c)不一定成立.
3.空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示
坐标表示
数量
积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb(b≠0,λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
a
a
夹角
余弦
值
cos〈a,b〉=a
(a≠0,b≠0)
cos〈a,b〉=
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