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定时器与中断处理
定时器概述
定时器是嵌入式系统中非常重要的外设之一,用于实现时间相关的功能,如延时、计数、定时任务等。在ARMCortex-M0系列单片机中,定时器通常包括系统定时器(SysTick)和通用定时器(如Timer)。系统定时器主要用于操作系统的时间管理,而通用定时器则用于更广泛的应用场景。
系统定时器(SysTick)
系统定时器(SysTick)是一个24位递减计数器,通常用于操作系统的时间管理。它可以生成周期性的中断,用于实现定时任务。SysTick定时器具有以下特点:
24位计数器:可以配置为自由运行模式或周期性模式
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