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四连杆结构设计及应用
摘要:汽车运行过程中都是转向车轮经过偏转一个角度来进行曲线行驶或转弯的，转向时要保证全部车轮进行的是滚动而不是滑动，故可以通过设计平面四杆机构来满足这个要求。一般的传统设计是采用图解转向梯形的方法，其通常需要按实际经验来确定机构的几何参数后，再进行作图校核该转向系统的梯形机构在转向时的偏转角与允许偏差的关系。若比允许偏差大，就要重新选择或改变几何参数，然后再进行校核，直到转角偏差达到要求为止。实际上它是一种试估计的办法，盲目性大且工作量高。随着计算机的出现，使解析法得到了较好的发展和运用，但图解法直观、方便,所以仍被广泛采用。本文使用的是一种快捷简单的解析图解设计方
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