机器人减速机，全球前10强生产商排名及市场份额（by QYResearch）.pdf

全球机器人减速器市场研究报告

在机械工程领域，机器人减速器（ReducerforRobots）是一种齿轮传动装置，用于将电机的高速旋转降速

增扭，即降低输出转速的同时提升扭矩。电机本身转速很高，但输出扭矩有限，难以直接驱动机械臂、大负

载或具有复杂关节的机器人结构。减速器正是在这种背景下被广泛应用于机器人关节、轮式驱动、执行器等

部位，常见形式包括谐波减速器、行星减速器、摆线针轮减速器等。通过减速器，机器人能够实现精密、平

稳而有力的运动控制，有效兼顾速度与力量。如果没有减速器，电机需设计得更大以提供足够的扭矩，这将

大幅增加机器人的体积、重量与能耗，降低整体效率与灵活性。

根据QYResearch最新调研报告显示，预计2031年全球机器人减速机市场规模将达到45亿美元，未来几

年年复合增长率CAGR为15.9%。

图.机器人减速机，全球市场总体规模

来源：QYResearch机械研究中心

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图.全球机器人减速机市场前10强生产商排名及市场占有率（基于年调研数据；目前最新数据以本公司

最新调研数据为准）

来源：QYResearchxx研究中心。行业处于不断变动之中，最新数据请联系QYResearch咨询。

根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内机器人减速机生产商主要包括NabtescoCorporation、

HarmonicDrive、SumitomoDriveTechnologies、Nidec-Shimpo、Leaderdrive、ZhejiangShuanghuan

DrivelineCo.,Ltd.、Spinea、NantongZhenkangWeldingElectromachinery、ZhejiangLaifual、TCDrive等。

2022年，全球前十强厂商占有大约52.0%的市场份额。

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图.机器人减速机，全球市场规模，按产品类型细分，RV减速机处于主导地位

来源：QYResearch机械研究中心

就产品类型而言，目前RV减速机是最主要的细分产品，占据大约65.4%的份额。

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图.机器人减速机，全球市场规模，按应用细分，工业机器人是最大的下游市场，占有70%份额。

来源：QYResearch机械研究中心

就产品类型而言，目前工业机器人是最主要的需求来源，占据大约70%的份额。

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图.全球主要市场机器人减速机规模

201920202021202220232024202520262027202820292030

NorthAmericaEuropeAsia-PacificSouthAmericaMiddleEastandAfrica

来源：QYResearch机械研究中心

主要驱动因素:

机器人产业的快速发展

工业机器人、协作机器人、服务机器人和特种机器人的应用场景不断扩展，对高性能减速器的需求持续上

升。

制造业自动化升级

智能制造推动生产线自动化，对高精度、高可靠性的关节传动部件（如减速器）依赖增强。

国产替代需求强烈（尤其在中国）

关键零部件长期依赖日本、德国进口，推动本土企业加速突破核心减速器技术，发展自主品牌。

技术进步与结构创新

谐波减速器、行星齿轮、RV减速器等在精度、体积、寿命等方面不断优化，满足更多机器人结构需求。

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新能源汽车、军工、医疗等新领域拓展

减速器技术在智能驾驶、外骨骼、手术机器人等新兴场景中的适配需求日益增强。

主要阻碍因素:

核心制造技术壁垒高