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人形机器人操作安全性与法规制定研究
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1人形机器人技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.2人形机器人应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.1.3安全性与法规的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.1国外安全标准与法规综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.2国内安全标准与法规发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.3研究现状评述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3.2研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
二、人形机器人操作安全性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.1人形机器人安全风险识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1.1机械伤害风险．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1.2电气安全风险．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1.3软件安全风险．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1.4环境交互风险．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2人形机器人安全性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2.1功能安全评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.2.2伤害风险等级划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.2.3安全性能指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.3人形机器人安全控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.3.1安全防护措施设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3.2人机交互安全策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3.3异常情况处理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.4人形机器人安全案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.4.1国内外安全事故分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.4.2案例启示与经验教训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
三、人形机器人法规制定原则与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.1法规制定的基本原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.1.1预防为主原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.1.2统筹协调原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.1.3动态调整原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
3.2法规制定的框架体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.2.1法律法规层面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
3.2.2行业标准层面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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