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运动控制系统知到智慧树期末考试答案题库2025年青岛恒星科技学院

静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率越小。（）

答案:对

静差率与机械强度的硬度是一回事，都是标明机械特性的斜率。（）

答案:错

零矢量的插入有效地解决了（）。

答案:定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾

闭环调速系统的静特性是指闭环系统电动机的转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。（）

答案:对

闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。（）

答案:对

闭环系统的精度主要取决于给定环节和电动机环节的精度。（）

答案:错

采用V-M系统实现可逆调速时需要两套整流装置的原因是()。

答案:电枢电流双向的要求

采用V-M系统反并联可逆线路，当电动机工作在反向回馈制动时，正组桥处于（）状态，反组桥处于（）状态。

答案:逆变、待整流

逻辑控制无环流可逆调速系统中无环流逻辑控制环节（DLC）工作的依据信号有转矩极性鉴别信号和零电流检测。（）

答案:对

速度控制系统的稳态指标有调速范围和静差率。（）

答案:对

速度控制系统的动态性能指标有调速范围和静差率。（）

答案:对

进行异步电动机动态数学模型简化的基本方法为坐标变换。（）

答案:对

运动控制系统是由电动机、电力电子功率变换装置、控制器、检测与反馈环节四大部分组成。（）

答案:对

运动控制系统是指以机械运动的驱动设备电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换器为驱动，在控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。（）

答案:对

运动控制的根本问题是转矩控制问题，也是控制转速和转角的唯一途径。（）

答案:对

转速闭环控制能够通过调节电流转矩分量来抑制转子磁链波动所引起的电磁转矩变化，但这种调节只有当转速发生变化后才起作用。（）

答案:对

转速负反馈闭环直流调速系统的电流截止负反馈环节在()时起作用，而在系统正常的()时不起作用。（）

答案:起动、稳速运行

转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是ACR。（）

答案:对

转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（）饱和；电流调节器（）饱和。

答案:容易、不易

转速、电流双闭环调速系统中，转速闭环（转速调节器）不具备的作用为（）

答案:对电网电压波动起及时抗扰作用

转速、电流双闭环调速系统中，()环称作内环;()调节器的输出作为电流环的给定输入。（）

答案:电流、转速

转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（）电压和（）电流。

答案:负载、给定、负载

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程包括了电流上升阶段、恒流升速阶段和转速调节阶段三个阶段。其中，()阶段，转速调节器始终是饱和的;()阶段，转速调节器退饱和。（）

答案:恒流升速、转速调节

自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标，对扰动输入信号的抗扰性能指标。（）

答案:对

直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（）调速方式为最好。

答案:降低电枢电压

直流调速用可控直流电源主要包括晶闸管可控整流器和V-M变换器两类。（）

答案:错

直流电机的主磁通并不是唯一地由励磁绕组的励磁电流决定。（）

答案:错

直流电动机的调速方法有调压调速、弱磁调速和串电阻调速三种，最常用的方法是变压调速。（）

答案:对

直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（）电流。

答案:最大允许、负载

直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。

答案:直、直

环流的存在会显著地加重晶闸管和变压器的负担，消耗无用的功率，环流太大时甚至会导致晶闸管损坏，因此必须抑制。（）

答案:对

环流是指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。（）

答案:对

正弦波脉宽调制的英文缩写是SPWM。（）

答案:对

根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（）状态。

答案:反向制动

某直流调速系统电动机的额定转速为nN=1600r/min，额定速降△nN=110r/min，采用闭环调速系统，系统的开环放大倍数是（）。

答案:12

某直流调速系统电动机的额定转速为nN=1600r/min，额定速降△nN=110r/min，若要求D=10,s≤5%,则系统的额定速降最多能有（）。

答案:8.4

某直流调速系统电动机的额定转速为nN=1600r/min，额定速降△nN=110r/min，当要求静差率s≤20%时，允许多大的调速范围（）。

答案:3.6

某直流调速系统电