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FANUC机器人SERVOGUN点焊培训教材

第一章概述1

1.1FANUC机器人伺服枪功能的特点1

1.2差不多规格1

1.3伺服焊枪的组成部分1

1.4纵方法2

第二章伺服枪的初始化设置3

2.1伺服枪轴初始化安装3

2.2设置坐标系8

2.2.1焊枪安装在机器人上的情形8

2.2.2焊枪固定在地面或工作台上的情形8

2.3伺服枪设置9

2.3.1焊枪零位设置(GunMaster)9

2.3.2焊枪关闭方向设置10

2.3.3焊枪轴限位设置11

2.3.4焊枪自动调剂13

2.3.5压力标定15

2.3.6工件厚度标定16

第三章焊接设置18

3.1点焊I/O18

3.1.1点焊系统差不多术语18

3.1.2点焊I/O及其设定19

3.2伺服枪设定24

3.2.1伺服枪设定画面24

3.2.2伺服枪一样设定画面24

3.2.3焊枪行程极限的更换26

第四章手动作28

4.1手动加压28

4.2手动行程30

4.3手动焊接32

4.4焊枪点动作33

第五章编程35

5.1点焊指令35

5.1.1点焊指令格式35

5.1.2焊接顺序41

5.1.3示教位置42

5.2其他指令42

5.2.1加压动作指令42

5.2.2压力指令43

5.23焊枪零位调校指令44

第六章焊嘴磨损补偿45

6.1概述45

6.22步方式45

6.2.1预备工作45

6.2.2测量方法46

6.3单步方式48

6.4焊嘴磨损补偿功能的设定50

6.4.1焊嘴磨损检测设定50

6.4.2焊嘴磨损基准值设定52

6.5复原步骤53

6.5.1复原焊枪零位数据53

6.5.2焊嘴破旧时的复原54

6.6焊枪行程极限补偿55

附录SVGN报警代码5

第一章概述

1.1FANUC机器人伺服枪功能的特点

全面支持伺服枪专用功能(手动作、点焊自动路径生成、焊极磨损补偿等);

能够自动生成最适合于点焊的最正确路径；

与气焊枪的作类似,便于把握C

1.2差不多规格

压力设定范畴0.0〜9999.9[Kgf](N、kgf.ibf)(*1)

打点范畴0.000-9999.999[mm](*1)

枪轴的运动速度范畴0-2000[mm/sec]或。〜100[%](枪轴最大速度的比率)

纵轴的数量能同时纵的轴的数量为：

6个机器人的轴+3个附加轴+1个枪轴(*2)

枪的种类C型枪，X型枪，单枪(*2)

其他同时支持空气枪和伺服枪

注意：实际使用的数值随伺服枪主体部分的规格而定。压力单位能够进行切换;

(*2)那个表格不适用于双枪。

1.3伺服焊枪的组成部分

伺服马达一