FOXBOT编程手册资料.pdfVIP

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富士康.工渠械器人

FOXBOT

编程手册

(V.223

er0.1)

介

FOXBOTB勺编程手册由FOXBOT指令手册和CypressEnable编串号器BS言参考手册^成。

FOXBOT指令手册主要用于檄器人建勤控制指令;CypressEnable主要用于程序燮量命

名、流程控制、子程序等。程序褊辑界面是CypressEnable编审茸器，程序中日勺言吾句^法要求

鹰符合CypressEnable日勺要求。

FOXBOT

指令手册

目»

ACCEL错误!未定义书签。

CURPOS错误!未定义书签。

DECEL错误!未定义书签。

DEFIO错误!未定义书签。

DEFPOS错误!未定义书签。

DELAY错误!未定义书签。

DEFJNT错误!未定义书签。

DIST错误!未定义书签。

DRIVE错误!未定义书签。

DRIVEA错误!未定义书签。

FIG错误!未定义书签。

GOHOE错误!未定义书签。

HOE错误!未定义书签。

IN错误!未定义书签。

J2P错误!未定义书签。

OVE错误!未定义书签。

OUT错误!未定义书签。

POSRX错误!未定义书签。

POSRY错误!未定义书签。

POSRZ错误!未定义书签。

PO.SX错误!未定义书签。

POSY错误!未定义书签。

POSZ错误!未定义书签。

RESETIO错误!未定义书签。

ROBOTSTOP错误!未定义书签。

ROTATE错误!未定义书签。

SETIO错误!未定义书签。

SPEED错误!未定义书签。

WAIT错误!未定义书签。

附^