2025年无人机装调检修中级工考试模拟试卷：无人机组装调试专业术语解析.docx

2025年无人机装调检修中级工考试模拟试卷：无人机组装调试专业术语解析

一、选择题

要求：请从下列各题的四个选项中，选择一个最符合题意的答案。

1.无人机按照飞行任务分类，以下哪项不属于无人机分类？

A.侦察无人机

B.火力支援无人机

C.农业植保无人机

D.载人飞行器

2.无人机按照动力系统分类，以下哪项不属于无人机动力系统？

A.气动发动机

B.涡轮发动机

C.电动发动机

D.液态燃料发动机

3.无人机的飞行控制系统主要由哪些部分组成？

A.控制器、传感器、执行器

B.控制器、传感器、导航仪

C.控制器、传感器、显示器

D.控制器、传感器、遥控器

4.无人机飞控系统中的PID控制器，其三个参数分别代表什么？

A.比例、积分、微分

B.时间、速度、加速度

C.电压、电流、功率

D.飞行高度、飞行速度、飞行距离

5.无人机在飞行过程中，以下哪种情况会导致飞行姿态不稳定？

A.无人机重量过大

B.无人机电池电量不足

C.无人机螺旋桨转速过高

D.无人机受到强风影响

二、填空题

要求：请将下列各题的空格处填上正确的内容。

1.无人机按照起飞方式分类，分为________起飞和________起飞。

2.无人机按照飞行高度分类，分为________级、________级、________级和________级。

3.无人机的动力系统主要包括________、________和________。

4.无人机飞控系统中的传感器主要包括________、________和________。

5.无人机飞控系统中的执行器主要包括________、________和________。

三、判断题

要求：请判断下列各题的正误。

1.无人机在飞行过程中，电池电量不足会导致飞行姿态不稳定。（）

2.无人机在飞行过程中，受到强风影响会导致飞行姿态不稳定。（）

3.无人机飞控系统中的PID控制器，其参数可以根据实际情况进行调整。（）

4.无人机飞控系统中的传感器可以实时检测无人机的飞行姿态。（）

5.无人机飞控系统中的执行器可以实时控制无人机的飞行姿态。（）

四、简答题

要求：请简要回答下列问题。

1.简述无人机飞控系统中陀螺仪的作用。

2.无人机在飞行过程中，如何进行姿态稳定控制？

3.简述无人机电池类型及其优缺点。

五、论述题

要求：请结合实际，论述无人机在农业植保领域的应用及其优势。

1.无人机在农业植保领域的应用有哪些？

2.无人机在农业植保领域的应用优势有哪些？

3.无人机在农业植保领域的应用面临哪些挑战？

六、案例分析题

要求：请根据以下案例，回答提出的问题。

1.案例描述：某无人机在执行飞行任务时，突然失去信号，随后坠落。请分析导致这一事故的可能原因。

2.问题：如何预防类似事故的发生？

本次试卷答案如下：

一、选择题

1.D.载人飞行器

解析：无人机是无人驾驶的飞行器，与载人飞行器不同，载人飞行器通常指有人驾驶的飞机或直升机。

2.B.涡轮发动机

解析：无人机动力系统主要包括电动发动机、气动发动机和液态燃料发动机，涡轮发动机通常用于大型飞机。

3.A.控制器、传感器、执行器

解析：无人机飞行控制系统主要由控制器、传感器和执行器组成，控制器负责处理传感器数据并发出指令，传感器负责收集飞行状态信息，执行器负责执行控制指令。

4.A.比例、积分、微分

解析：PID控制器中的三个参数分别是比例、积分和微分，它们分别用于调整控制系统的响应速度、累积误差和阻尼效果。

5.D.无人机受到强风影响

解析：无人机在飞行过程中，受到强风影响会导致飞行姿态不稳定，因为风力的不稳定性和不可预测性会干扰无人机的飞行。

二、填空题

1.垂直起飞和水平起飞

解析：无人机起飞方式分为垂直起飞和水平起飞，垂直起飞通常指无人机从地面垂直上升，水平起飞指无人机从地面水平起飞。

2.低空、中空、高空、超高空

解析：无人机按照飞行高度分类，分为低空、中空、高空和超高空，分别对应不同的飞行任务和需求。

3.发动机、传动系统、动力电池

解析：无人机的动力系统主要包括发动机、传动系统和动力电池，它们共同为无人机提供动力。

4.加速度计、陀螺仪、磁力计

解析：无人机飞控系统中的传感器主要包括加速度计、陀螺仪和磁力计，它们分别用于检测无人机的加速度、角速度和磁场。

5.涡轮电机、伺服电机、舵机

解析：无人机飞控系统中的执行器主要包括涡轮电机、伺服电机和舵机，它们用于执行无人机的飞行控制指令。

三、判断题

1.√

解析：无人机在飞行过程中，电池电量不足会导致飞行姿态不稳定，因为电池电量不足会影响无人机的飞行控制系统。

2.√

解析：无人机在飞行过程中，受到强风影