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基于地磁特征匹配的车人定位方法深度解析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在智能交通与智慧城市建设迅猛发展的当下，车辆与行人的精确定位技术成为了至关重要的支撑。无论是自动驾驶车辆对行驶路径的精准规划，还是智能交通系统对交通流量的高效调控，亦或是行人在复杂城市环境中的导航需求，都对定位技术的精度、可靠性和适应性提出了严苛要求。传统的定位技术，如全球定位系统（GPS），尽管在开阔区域能够提供较为准确的定位信息，但在面对高楼林立的城市街道、室内停车场、隧道等复杂环境时，却暴露出诸多局限性。卫星信号易受遮挡而减弱或中断，导致定位精度大幅下降甚至定位失效；同时，GPS信号还容易受到电磁干扰，进一