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第6章振动实验及综合案例
第六章振动实验及综合案例
6.1实验设计与测试仪器
6.2信号采集与处理
6.3系统识别
6.4综合案例：飞翼布局无人机模态测试
6.1实验设计与测试仪器
振动实验研究振动问题的三大手段之一。
•使测试对象具有期望的边界条件。
•选择激振方式、激振器和测振传
感器，决定它们与测试对象的连
接方式。
•选定数据采集时的参数、模态参
数识别的方法等。
飞机地面振动实验示意图
6.1实验设计与测试仪器
6.1.1测试对象边界条件
测试对象的边界条件尽可能接近实际工作时的状态。
如：飞机全机振动测试为例，需要考虑用非常软的弹性支撑(空气弹簧)或悬挂(橡皮
绳)来模拟飞机的自由边界条件。
如：机翼、水平尾翼等部件的振动测试，由于实际边界条件既非固支又非铰支，只
能用近似边界条件来代替。
近视自由边界对测试对象的低阶弹性振动模态有一定影响。为了减少这种影响，
要求近似刚体运动频率小于测试对象的第一阶弹性振动固有频率的1/3。
6.1实验设计与测试仪器
6.1.2激振器
（1）激振器种类
液压振动台：产生基础激励。
优点：根据信号输出各种波形和幅值的台面运动，
低频特性好并允许有较大振幅、推力大；
缺点：上限频率比较低，需要液压源等辅助设备。
电磁激振器：产生力激励。
优点：根据信号输出各种波形和幅值的推力、频带
宽、推力范围宽、动部件质量轻、使用方便；
缺点：低频特性较差。
典型电磁激振器
力锤：产生脉冲力激励。(南京航空航天大学研制)
优点：价格低廉，携带方便；
缺点：脉冲力的大小和波形难以精确控制。
6.1实验设计与测试仪器
6.1.2激振器
（2）安装方式
安装在刚性基础上
如果测试对象的第一阶固有频率很低，可以将
激振器固定在基础上；如果测试对象的第一阶
固有频率较高，可以用软橡皮绳将激振器悬挂
在刚性楼板上。
安装在测试对象上
通常测试对象很大，用软橡皮绳将激振器悬挂电磁激振器的安装方式
在测试对象上。
6.1实验设计与测试仪器
6.1.2激振器
（3）与测试对象的连接
激振器内部的可动部件通常通过力传感器与测试对象连接、传递和测量推力，
需保证连接对中并减少侧向连接刚度。
飞机地面振动实验示意图
6.1实验设计与测试仪器
6.1.3传感器
传感器将位移、加速度、力等机械量转化为电信号的高灵敏度换能器。
石英晶体加速度计及其内部结构
6.1实验设计与测试仪器
6.1.3传感器
加速度计的重要参数和特征
灵敏度加速度计输出的电信号与主轴方向感受的加速度大小的比值。
电压灵敏度Se(mV/g)电荷灵敏度Sq(pC/g)
频率范围在该范围内，灵敏度基本保持不变。
加速度计的灵敏度幅频特性
6.1实验设计与测试仪器
6.1.3传感器
加速度计的重要参数和特征
安装方式理想方式是将加速度计完全固定在测试对象上，如在结构表面钻
孔、攻制内螺纹，然后用双头螺栓固定。若无法在结构上钻孔，
则采用黏结法固定传感器，常用黏结材料是502胶水和双面胶带。
附加质量当测试对象很轻时,加速度计产生的附加质量会导致实测固有频率
偏低，影响分析结果。此外，当结构具有重固有频率和密集固有
频率时,加速度计质量会对测量结果产生严重影响。
6.1实验设计与测试
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