大学课程《机械振动基础》PPT课件：第7章 非线性振动简介.pdfVIP

第7章非线性振动简介

第7章非线性振动简介

7.1非线性系统的概念与分类

7.2自治系统振动的定性分析

7.3自治系统振动的定量分析

7.4非自治系统的受迫振动

7.5非线性振动的利用

7.6非线性振动的认识深化

7.1非线性系统的概念与分类

单自由度非线性系统的动力学方程

mutput,ut,tftmutput,ut,tft



put,ut,t

非线性内力u

是位移u、速度和时间t的非线性函数

非线性系统的分类

保守系统系统的机械能守恒

mutput0



非线性内力pu是仅依赖于系统位移u的有势力，例如重力、弹性力等。



非保守系统机械能不守恒，系统或是存在内部耗能因素，或是从外界吸收能量。

7.1非线性系统的概念与分类

7.1.1保守系统

重力摆是最简单的保守系统，其动力

学方程为

utg

sinut0



l

g

pusinu

非线性反力

l重力场中的单摆及其非线性有势力

g

sinuuutut0

小摆角u

l

中等大小摆角usinuuu36（Taylor级数的三阶截断）

g13

ututut0

l6



7.1非线性系统的概念与分类

7.1.1保守系统

Duffing系统具有立方非线性项的系统

u(t)au(t)3

bu(t)0

其中，a、b是常数。

中等摆角的重力摆是Duffing系统，端部有集中质量的弹性梁,a0、b0

其中a=g/l0、b=-g/6l0

刚度渐软系统刚度渐硬系统

重力场中的单摆及其非线性有势力具有集中质量的大挠度梁及其非线性反力

7.1非线性系统的概念与分类

7.1.1保守系统

dpu



非线性刚度系数kupu