2025年无人机装调检修工中级考试模拟卷：无人机组装与调试无人机飞行性能评估.docx

2025年无人机装调检修工中级考试模拟卷：无人机组装与调试无人机飞行性能评估

一、选择题

要求：从下列各题的四个选项中，选择一个最符合题意的答案。

1.无人机飞行控制系统主要由哪些部分组成？

A.飞行控制计算机、传感器、执行器

B.飞行控制计算机、传感器、导航系统

C.飞行控制计算机、执行器、导航系统

D.传感器、执行器、导航系统

2.无人机飞行控制系统中的传感器主要用于什么？

A.检测无人机飞行状态

B.控制无人机飞行姿态

C.获取无人机飞行数据

D.以上都是

3.无人机飞行控制系统中的执行器主要有哪些类型？

A.电机、螺旋桨、舵面

B.电机、螺旋桨、传感器

C.电机、舵面、传感器

D.螺旋桨、舵面、传感器

4.无人机飞行控制系统中的导航系统主要包括哪些功能？

A.定位、导航、避障

B.定位、导航、通信

C.导航、避障、通信

D.定位、避障、通信

5.无人机飞行控制系统中的飞行控制计算机主要承担什么任务？

A.控制无人机飞行姿态

B.处理飞行数据

C.输出飞行指令

D.以上都是

二、填空题

要求：在下列各题的空格中填入正确的答案。

1.无人机飞行控制系统中的传感器主要包括______、______、______等。

2.无人机飞行控制系统中的执行器主要包括______、______、______等。

3.无人机飞行控制系统中的导航系统主要包括______、______、______等。

4.无人机飞行控制系统中的飞行控制计算机主要承担______、______、______等任务。

三、判断题

要求：判断下列各题的正误，正确的写“√”，错误的写“×”。

1.无人机飞行控制系统中的传感器可以检测无人机飞行状态。（）

2.无人机飞行控制系统中的执行器可以控制无人机飞行姿态。（）

3.无人机飞行控制系统中的导航系统可以获取无人机飞行数据。（）

4.无人机飞行控制系统中的飞行控制计算机可以输出飞行指令。（）

5.无人机飞行控制系统中的传感器、执行器、导航系统、飞行控制计算机是相互独立的。（）

6.无人机飞行控制系统中的传感器、执行器、导航系统、飞行控制计算机是相互关联的。（）

7.无人机飞行控制系统中的传感器、执行器、导航系统、飞行控制计算机可以同时工作。（）

8.无人机飞行控制系统中的传感器、执行器、导航系统、飞行控制计算机可以单独工作。（）

9.无人机飞行控制系统中的传感器、执行器、导航系统、飞行控制计算机是无人机飞行的核心部分。（）

10.无人机飞行控制系统中的传感器、执行器、导航系统、飞行控制计算机是无人机飞行的辅助部分。（）

四、简答题

要求：简述无人机飞行控制系统中的传感器、执行器、导航系统、飞行控制计算机各自的功能。

五、论述题

要求：论述无人机飞行控制系统在无人机飞行性能评估中的作用及其重要性。

六、应用题

要求：假设你是一名无人机装调检修工，针对一台无人机飞行控制系统，请根据以下情况进行分析并给出相应的解决方案：

1.无人机在飞行过程中出现飞行姿态不稳定现象；

2.无人机在飞行过程中导航系统出现故障，无法正常定位；

3.无人机在飞行过程中飞行控制计算机出现死机现象。

本次试卷答案如下：

一、选择题

1.答案：A

解析思路：无人机飞行控制系统需要实时检测飞行状态，因此传感器是必不可少的组成部分。

2.答案：D

解析思路：传感器的主要作用是收集数据，包括无人机的飞行状态、环境信息等。

3.答案：A

解析思路：执行器负责根据飞行控制计算机的指令，驱动无人机的电机、螺旋桨等部件，从而改变无人机的姿态。

4.答案：A

解析思路：导航系统的主要功能是帮助无人机确定自身位置，进行精确定位，并在飞行过程中进行避障。

5.答案：D

解析思路：飞行控制计算机负责处理来自传感器的数据，计算出飞行指令，并通过执行器控制无人机的飞行。

二、填空题

1.答案：惯性测量单元、陀螺仪、磁力计

解析思路：这些传感器可以提供无人机的姿态和加速度信息。

2.答案：电机、舵机、电动油门

解析思路：这些执行器是无人机飞行控制的核心，负责改变无人机的姿态和速度。

3.答案：GPS、GLONASS、Galileo

解析思路：这些是全球卫星导航系统，用于提供高精度的位置和时间信息。

4.答案：处理飞行数据、输出飞行指令、监控系统状态

解析思路：飞行控制计算机负责处理来自传感器的数据，生成飞行指令，并监控整个系统的运行状态。

三、判断题

1.答案：√

解析思路：传感器确实可以检测无人机的飞行状态，如速度、高度、方向等。

2.答案：√

解析思路：执行器根据飞行控制计算机的指令，