《基于波的干涉的节点角度测量算法分析》4100字.docxVIP

基于波的干涉的节点角度测量算法分析

目录

TOC\o1-3\h\u25732基于波的干涉的节点角度测量算法分析 1

196981.1波的干涉的基本概念 1

171291.2基于波的干涉的节点定位算法 3

52961.3仿真及结果 8

1.1波的干涉的基本概念

一般地说，振动方向、频率、振幅、相位均不相同的几列波在空间相遇时，其合成波是很复杂的。而振动方向相同、频率相同、相位差恒定的两个波源发出的两列波在空间相遇时，形成的空间各点的合振动各具有一定振幅，这些不同振幅的振动在空间的分布不随时间变化，这种现象称为波的干涉[31]。这样的两列波称为干涉波，相应的波源称为相干波源。

图2-1水面波的干涉现象

如图2-1所示，使两个小球同步地、周期性地振动水面，形成两列水面波，在两列波相遇的区域，有的地方合振动始终较强，有的地方合振动始终较弱（水质元几乎不振动），这就是水面波的干涉现象。

根据波的叠加原理，可以对波的干涉加以分析。如图2-2所示，设有两个以相同频率振动的相干波源S1和S2，振动方向相同，其振动方程为

(3-1)

(3-2)

两波源发出的波在Ｐ点相遇，Ｐ点距Ｓ1和Ｓ2分别为r1和r2，在Ｐ点两波的振动方程为

(3-3)

(3-4)

两波在P点的相位差为

(3-5)

在P点两波的振动合成为

(3-6)

其中振幅Ａ由下式确定：

(3-7a)

由于波的强度正比于振幅平方，于是上式又可写成

(3-7b)

可见，合振动的强度Ｉ决定于两波传到Ｐ点的强度Ｉ1、I2和相位差。式中称为干涉项，正是该项决定了各处合振动的强度分布，从而反映了干涉的结果。

中是波源的初相差，它是仅仅由波源决定的恒定值，而是由于两波的传播路径r1和r2（简称波程）不同而引起的相位差，其中称为波程差。不同的空间点，由于波程差不同而引起不同，最后导致Ｉ不同，这就是干涉现象。

显然，若

(3-8)

则相应于该点的波的强度有最大值（称为相长干涉）：

或

(3-9)

则相应于该点的波的强度有最小值（称为相消干涉）：

或

如果波源振动初相相同，则，此时：

（１）在处，Ｉ＝Ｉmax(3-10)

即波程差为波长的整数倍处，有相长干涉；

（２）在处，Ｉ＝Ｉmin(3-11)

即波程差为半波长的奇数倍处，有相消干涉。以上k值称为相应干涉极大（相长干涉）或干涉极小（相消干涉）的级次。

两列相干波相遇时会出现波的干涉现象。若相遇的两列波不满足相干条件，即两列非相干波相遇时，则在空间任一点，波叠加的结果是一会儿加强，一会儿减弱，整个空间内得不到稳定的图像。非相干波的情况不在我们讨论的范围之内。

1.2基于波的干涉的节点定位算法

本节详细讲述了该节点定位算法的基本原理，测量方法及角度与频率关系的公式推导，接着对该算法进行了仿真并给出了结果。

1.2．1基于波的干涉的节点角度测量算法

本方法充分利用了波的干涉原理来确定节点的角度。与AOA不同，该方法不是在接收节点安装两个或多个超声波接收机，而是在发射节点即信标节点安装两个超声波发射机。由于未知节点是大量的，而信标节点是少量的，所以该方法对节点的尺寸要求是合理的，而且更节省节点的能量，可以更好的应用于无线传感器网络。在信标节点，两个距离为2r的发射机发出频率相同，相位相同的波，则这两列波会发生如图2-2所示的干涉现象。

图2-2波的干涉现象

根据波的干涉理论，处于发射波范围内的未知节点处的合成波强度是固定的。

如图2-3，设有两个频率相同的波源S1和S2，振幅均为Ａ0，初相位均为φ0其振动表达式为：

(3－12)

(3－13)

传播到P点引起的振动为：