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基于视觉注意机制的行人检测方法:原理、模型与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1研究背景
随着计算机视觉技术的飞速发展,行人检测作为其中的关键任务,在智能交通、视频监控、机器人导航等众多领域展现出了广泛的应用需求和重要的研究价值。在智能交通系统中,准确检测行人对于自动驾驶车辆的安全行驶至关重要,它能帮助车辆及时避让行人,有效减少交通事故的发生;视频监控领域,行人检测可用于实时监测公共场所的人员流动情况,为安全防范提供有力支持;机器人导航方面,机器人需要通过行人检测来感知周围环境中的行人,以便实现自主导航和交互。
早期的行人检测方法主要基于手工设计的特征,如Haar特征、HO
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