计算机行业研究：激光雷达系列五：AEBS新规催化标配预期，割草机+无人城配快速放量.pdfVIP

行业研究

系列深度第五篇集中分析目前加速放量的两个非车规赛道——智能割草机和无人城配车配置激光雷达的必要性、

现在及远期空间、核心竞争要素及格局判断，并针对车规市场近期发生的变化，分L2/3/4进行了分层梳理。我

们重申激光雷达不仅是“智驾之眼”，更是未来有望覆盖所有广义机器人场景的“下一代通用传感器”，目前智

能割草机市场百万颗级别的大单及robovan市场从1到10的快速上量的趋势已充分印证了上述逻辑。

车规市场：AEBS新规有望推动激光雷达标配，下沉化+高端化或牵引量价齐升。近期，激光雷达车规市场出现

较多变化：1）针对L2及以下车型，“AEBS新规”在未来落地有望推动激光雷达在M1及N1类车型中的标配。

我们认为，尽管AEBS的强制标配并不直接与激光雷达强制标配划等号，但高时速叠加低误检漏检率要求下的

AEBS应当对激光雷达的标配上车具有较强的边际催化。2）针对L3车型，由于接管缓冲与责任转移问题，主视

高性能激光雷达与单车4-5颗拼接环视方案成为国内L3车型（华为、吉利等）的一致选择。2025年4月，华为

发布新一代ADS4.0智能驾驶辅助系统，落地国内首个高速L3商用解决方案。3）针对L4车型，今年国内头部

四家L4厂商（小马、文远、百度、滴滴）车队数量及合作进展均有明显突破，目前国内主流L4车型均搭载7-

10颗激光雷达，我们认为，L4天然带有“如果无法提供覆盖100%场景的价值，其实就相当于100%没价值”

的商业残酷性，单车多冗余系统本质是对覆盖1%极端场景所必要支付的成本。今年以来，车规级激光雷达市场

整体趋势加速向上，成本下探+政策催化激活中低端市场，L3/4高阶智驾有望构筑单车价值量“通胀引擎”。

智能割草机市场：3D感知趋势明确，成本优势+技术路线储备构筑竞争壁垒。必要性方面，我们梳理了海内外12

家割草机厂商的29款智能割草机SKU，初步得出以下结论：1）视觉+RTK等定位技术是目前主流的感知方案；

2）激光雷达成为新兴感知方案，29款SKU中搭载率达28%，头部厂商如追觅、科沃斯、库犸科技旗下新款SKU

均搭载激光雷达。面对庭院工作的复杂场景，传统感知方案依赖RTK、UWB等技术进行定位、视觉传感器进行

避障，在技术上存在诸多局限性，如人工部署基站繁琐低效、草坪起伏不平、障碍物随机散布、信号干扰引起定

位偏差等，激光雷达3D建模+主动避障可实现全天候精准作业，未来或成为智能割草机“刚需”，我们测算认为远

期割草机激光雷达TAM有望达64亿元。格局方面，近期头部激光雷达厂商密集签约智能割草机客户，订单量级

突破百万颗，其中，速腾主要与库犸科技合作，禾赛、览沃主要与追觅合作。我们认为，割草机激光雷达的竞争

壁垒在于“成本优势”与“多元技术路线储备”，目前智能割草机价格内卷化趋势显现，对于高价值量零部件的

成本敏感性较高，头部激光雷达厂商如禾赛、速腾受益于车规市场的规模效应，具备显著成本优势；同时，由于

目前割草机用激光雷达的技术路线尚未收敛，头部厂商可以在与割草机厂商先行先试的过程中结合用户反馈快速

探索出最优技术路线，且由于龙头具备多元技术路线产品的成熟储备，因而适配速度也会更快。

无人城配车市场：“载货版L4”率先放量，有望再塑一个ADAS激光雷达市场。无人城配车（robovan）是L4

率先在中低速载货场景中的应用落地，以九识智能新一代E6车型为例，我们测算认为单票快递物流费用仅为

0.05元，远低于人工物流0.15元的成本，经济性不言自明。进一步讲，假若未来无人物流车按照里程或时长收

费，早6点至晚8点服务快递行业、晚10点至凌晨1点服务便利店补货或酒店换洗床单配送、凌晨2点到4点

服务批发市场送货，一辆robovan可分为三个时段服务不同客户，进一步释放车辆价值。我们梳理了国内头部5

家无人物流车厂商的12款SKU，发现主流厂商如九识智能、新石器、白犀牛、京东物流、菜鸟的robovan几乎

标配多颗激光雷达，据此我们