基于小孔径麦克风阵列的声源跟踪技术研究.pdfVIP

摘要

随着科学和信息技术的高速发展，无论是军事需求还是民用领域，现代被动声

探测系统越来越注重体积小、成本低、适应性强等特点。与传统的大孔径声阵列相

比，小孔径阵列的阵列孔径仅为几个信号波长，具有隐蔽性高、机动性强、部署方

便等优点，能够在全方位、全天候、多场景下实现对目标声源的探测跟踪。然而小

型化的声阵列硬件系统又为被动声探测跟踪带来了新的挑战，在实际中，传统的测

向跟踪算法在应用于小孔径阵列，特别是常规波束形成算法时，难以满足跟踪精度

的要求。因此本文在小孔径阵列的背景下，仿真分析了阵列孔径对目标信号来波方

向（DirectionOfArrival，DOA）估计精度的影响，并针对小孔径阵列的约束性，

分别对应用于均匀线型声阵列和互质线型声阵列的DOA跟踪算法，从理论推导，

仿真分析以及实验验证的角度开展了探索性研究。具体工作如下：

首先开展了基于均匀线型声阵列的DOA跟踪算法研究，针对MUSIC(Multiple

SignalClassification)等直接从静态系统推广到非静态系统的算法在动态目标波达

角变化速度较快而致使实时性变差的问题，本文采用将投影逼近子空间（PASTd）

算法和MUSIC空间谱函数相结合的方式，避免了在获取子空间时对信号协方差矩

阵进行特征分解，降低了计算复杂度，从而实现了对运动目标的实时跟踪。仿真分

析了遗忘因子作为该算法的重要参数，对跟踪性能的影响，仿真结果证明，当遗忘

因子取0.7时，该算法的跟踪误差最低。针对子空间更新类跟踪算法和传统粒子



滤波(ParticleFilter,PF)算法，在对运动目标进行长时间跟踪和在低信噪比环境下

DOA估计精度下降的问题，提出一种改进的粒子滤波DOA跟踪算法，该算法将

MUSIC空间谱函数作为PF算法的似然函数，并通过指数加权的方式重塑似然函

数波形。理论分析和仿真结果表明，所提出的方法在对目标进行长时间跟踪时，具

有更低的跟踪误差，以及在低信噪比环境下，所提出算法的收敛速度最快，跟踪误

差最低。

然后针对传统均匀线阵的物理孔径受奈奎斯特采样定理限制的问题，开展了

基于互质声阵列的DOA跟踪算法研究，提出了互质阵列下基于粒子滤波的跟踪算

法。该算法将空间平滑（SpatialSmoothing）的MUSIC空间谱函数应用到PF的似

然函数改进中，并针对空间平滑思想的引入造成阵列孔径损失的问题，使用一指数

r对改进后的似然函数进行加权处理。理论推导和仿真结果表明，该算法具有更高

的估计精度，并且在低信噪比环境下，所提算法的收敛速度更快，鲁棒性更好。最

后，为了从实验验证的角度来证明在不同阵列模型下DOA估计跟踪算法的有效性

本文设计并搭建了一套基于小孔径麦克风阵列的目标跟踪测试平台。通过对

比几类经典的DOA估计算法在处理实测数据时的表现，分析了各算法的跟踪性能，

同时验证了实验平台的可行性和实用性。并基于以上研究，开展了在不同麦克风阵

列结构下的运动目标DOA估计跟踪实验，验证了所提算法的有效性。

关键词：小孔径阵列，DOA跟踪，投影逼近子空间，粒子滤波，声目标跟踪平台

ABSTRACT

Withtherapiddevelopmentofscienceandinformationtechnology,modernpassive

acousticdetectionsystemspaymoreandmoreattentiontothecharacteristicsofsmall

size,lowcost,andstrongadaptability,whetheritismilitarydemandorcivilianuse.

Comparedwiththetraditionallarge-apertureacousticarray,thearrayapertureofthe

small-aperturearrayisonlyafewsignalwavelengths.Ithastheadvantagesofhigh

concealment,strongmaneuverability,and