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2025年自动驾驶卡车在物流运输中的车载智能驾驶系统智能决策支持与优化技术分析参考模板
一、2025年自动驾驶卡车在物流运输中的车载智能驾驶系统智能决策支持与优化技术分析
1.1背景与意义
1.2自主驾驶技术发展现状
1.3车载智能驾驶系统智能决策支持与优化技术分析
决策支持系统
优化算法
自适应控制
人机交互
二、自动驾驶卡车车载智能驾驶系统关键技术研究
2.1感知技术
雷达技术
摄像头技术
激光雷达技术
2.2决策规划技术
路径规划
轨迹规划
多智能体协同控制
2.3控制执行技术
驱动控制
制动控制
转向控制
2.4人机交互技术
信息显示
操作反馈
自适应人机交互
三、自动驾
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