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改进YOLO11水下目标检测模型的研究与应用
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1深度学习与目标检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1.1深度学习发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1.2目标检测算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2YOLO系列目标检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2.1YOLO算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2.2YOLO系列算法演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.3水下图像特性与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3.1水下图像成像原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.3.2水下图像主要问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.4相关工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
基于改进YOLO11的水下目标检测模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.1模型整体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.2改进策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2.1网络结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.2.2损失函数改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.2.3针对水下环境的特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.3模型训练策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.3.1数据集构建与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.3.2超参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3.3训练过程优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.1实验数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.1.1数据集来源与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.1.2数据集标注规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.2实验环境设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.2.1硬件环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.2.2软件环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.3实验评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.4模型性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.4.1定量分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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