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视觉引导下的水上垃圾收集装置研究

目录

视觉引导下的水上垃圾收集装置研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1水上垃圾收集的相关理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2视觉引导技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3图像处理与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

装置设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1装置总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2视觉引导系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3垃圾收集机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4附属设备设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2实验过程与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.4性能评估与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.3未来发展方向与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

视觉引导下的水上垃圾收集装置研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.1水域环境污染现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.2视觉引导技术在环保领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.3研究目的及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

研究范围与对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1垃圾收集装置的研究范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2视觉引导系统的研究对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

二、视觉引导系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

视觉引导系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.1定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.2视觉引导系统的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.3视觉引导系统的组成及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

视觉引导系统在垃圾收集中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.1视觉识别与定位技术．．．