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PLC的工作原理与PLC的10系统

PLC的工作原理

最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的

控制装置但这两者的运行方式是不相同的：

(1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继

电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)

在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。

(2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如

果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其

常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。

为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器

控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程

序的时间一般均小于100ms,因此PLC采用了一种不同于一般微型计

算机的运行方式--扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，

PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。

1扫描技术当PLC投入运行后其工作过程一般分为三个阶段即

输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称

作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重

复执行上述三个阶段。

(1)输入采样阶段

在输入采样阶段PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，

并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用

户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发

生变化I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此如果

输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保

证在任何情况下该输入均能被读入。

(2)输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间

CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路再

经输出电路驱动相应的外设。这时才是PLC的真正输出。

(3)用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户

程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由

各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成

的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈

在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象

区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能

指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态

和数据不会发牛变化而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM

存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其

程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作

用；反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能

到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

2.PLC的I/O响应时间

为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输

入端都采用光电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并

行控制，PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式(扫描技术)。

以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业

控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个

扫描周期甚至更长。所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化

开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。

八.PLC的I/O系统

1.1/0寻址方式

PLC的硬件结构主要分单元式和模块式两种。前者将PLC的主要

部分(包括I/O系统和电源等)全部安装在一个机箱内。后者将PLC的主

要硬件部分分别制成模块，然后由用户根据需要将所选用的模块插入

PLC机架上的槽内，构成一个PLC系统。不论采取哪一种硬件结构,都

必须确立用于连接工业现场的各个输入/输出点与PLC的I/O映象区之

间的对应关系，即给每一个输入/输出点以明确的地址确立这种对应关

系所采用得方式称为I/O寻址方式。

I/O寻址方式有以下三种：

(1)