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跨境电动环卫车辆无人驾驶测试场技术发展趋势分析.docx

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    跨境电动环卫车辆无人驾驶测试场技术发展趋势分析

    一、项目概述

    1.1政策背景

    1.2技术现状

    1.3关键技术挑战

    1.4技术发展趋势

    1.5发展前景

    二、感知技术与智能化水平提升

    2.1激光雷达与高精度地图的融合

    2.2摄像头与图像识别技术的应用

    2.3超声波传感器的辅助作用

    2.4传感器融合算法的研究

    2.5感知技术在实际应用中的挑战

    2.6感知技术的未来发展方向

    三、决策规划与控制技术的研究与应用

    3.1路径规划与轨迹优化

    3.2行为预测与风险评估

    3.3高级辅助驾驶系统（ADAS）集成

    3.4控制算法与执行机构的研究

    3.5实时数据反馈与动态调整

    3.6

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